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、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 职能:下拉框中选择用户为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,只能新增当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”章节。
在评测列表,还可以进行以下操作: 表1 评测列表相关操作 任务 操作步骤 搜索评测 在搜索框中输入关键字搜索相关评测。支持通过评测名称、评测ID和评测类型搜索。 查看评测详情 单击评测名称,页面跳转至评测详情页。 编辑评测 单击操作栏中的“编辑”,可编辑评测的信息。 删除评测 单击操作栏中的“删除”,可删除该评测。
评测脚本文件、评测产物、评测任务日志存储在OBS中。 编译管理 编译产物、编译任务日志存储在OBS中。 仿真服务 场景管理 场景文件存储在OBS中。 逻辑场景管理 逻辑场景的参数空间敏感性分析文件存储在OBS中。 并行仿真 仿真结果存储在OBS中。 智驾模型服务 2D图像生成 获取OBS访问授权,生成的2D图像存储在OBS中。
起步过程中如果加速度大于一定阈值(本设计取),则判定起步加速度过大,起步不平稳。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:speedX,accX。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
Rosbag #必填 数据类型 map_id: MAP1134 #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 preprocessor:
Rosbag #必填 数据类型 map_id: MAP1134 #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 preprocessor:
ACC的最大减速度通常为。 AEB的最大减速度通常为。 该两项子指标关联的内置可视化时间序列数据均为:accX。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
当碰撞时间小于某一阈值(该阈值可用户自定义,本设计默认取1.5s),则判定碰撞时间检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
当flag与主车所在的lane id的乘积大于0时, 则可以判定主车发生逆向行驶。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
Rosbag #必填 数据类型 map_id: MAP1134 #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 preprocessor:
在及少数的连续S型弯道情况下,可能会出现假阳性结果,这会在评测报告中进行体现。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:accY。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
本设计当主车速度的变异系数大于0.15时,判定乘员舒适性检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:speedX。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_ALL。 父主题: 内置评测指标说明
是没有终点的情况, 故不允许场景设计者在设计场景终点时将终点设置为(0,0,0)。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_NORMAL。 父主题: 内置评测指标说明
但相对速度比较小的情况。 碰撞时间适合主车和引导车相对速度比较大的情况。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
如果主车重新启动的时间大于一定阈值(本设计取3s), 则绿灯后重新启动时间太大。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
当主车速度高于最高限速标志数值或低于最低限速标志数值时, 限速标志牌限速检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
点数为23,则此字段会有23个字符,每个字符分别代表一个点的类别。字符具体表示的类别可以根据labels- > polygon_3d_v2- > ascii_char和labels- > name找到。 用来表示点类别的ascii码包括: ['!', '"', '#', '$',
不通过。 纵向平顺性关联的内置可视化时间序列数据为:accX。横向平顺性关联的内置可视化时间序列数据为:accY。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_ALL。 父主题: 内置评测指标说明
审核图片标注符合规范,整张图片无错误,则该图片审核通过,勾选“审核通过”,并保存。 审核图片有超过一处标注不符合规范,则该图审核未通过。根据标注任务类型不同,右键标注对象,勾选不同的审核属性,或者填写详细的审核错误描述。 审核完毕后,根据实际情况勾选审核结果,并保存。 父主题: 审核员
对向车会是在主车的左侧。 转向避让检测不通过是指主车没有向右边转向。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明