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简要描述任务,不包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过256个字符。 类别 分“内置”或“用户”,然后选择对应类别: 内置:支持“分类”、“2D目标检测”、“3D目标检测”、“2D目标追踪”、“3D目标追踪”“2D语义分割”、“3D语义分割”、“车道线检测”八个类别。 用户:不允许选择内置评测项,仅可使用自定义评测。
请求消息头 附加请求头字段,如指定的URI和HTTP方法所要求的字段。例如定义消息体类型的请求头“Content-Type”,请求鉴权信息等。 如下公共消息头需要添加到请求中。 Content-Type:消息体的类型(格式),必选,默认取值为“application/json”。 X-Au
d标注与人车标注修改标注框方式一致。 联合标注和点云标注还需添加锚点。单击“添加锚点”(标注类型为联合标注和3D标注,其他标注类型可忽略此步)。 锚点:在Octopus标注平台点云标注类型中,车辆点云图像的标注框顶点与车辆实际顶点重合点为标注框锚点。3D点云图像的车辆标注框锚点可辅助确认车辆实际大小。
足时,用户需要单独购买扩展资源包。 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中单击“运维配置 > 集群纳管 ”。 单击CCE类型的集群名称,如“cce-user-job”,进入纳管详情界面。 单击节点列表操作栏中的“修改标签”,可对节点的用途和标签进行修改。 选择资
单击多模态检索任务操作栏中的“检索”,在检索弹出框中填写基本信息。 检索输入: 当检索类型为“文本”时,直接输入有效检索文本。 当检索类型为“视频”时,上传一个视频文件,文件大小不能超过5MB。 检索类型:可选择“文本”和“视频”。 检索结果个数:设置检索个数。每次最多可以检索出100个结果。
事件列表支持通过筛选来查询对应的操作事件。当前事件列表支持四个维度的组合查询,详细信息如下: 事件类型、事件来源、资源类型和筛选类型。 在下拉框中选择查询条件。 其中筛选类型选择事件名称时,还需选择某个具体的事件名称。 选择资源ID时,还需选择或者手动输入某个具体的资源ID。
maps octopus:simScenario:create √ √ 修改场景地图文件 PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/maps/{parent_lookup_id}/files/{sha256} octopus:simScenario:update
标注样例 Octopus标注平台功能众多,类型复杂。为帮助用户更快适应标注平台功能,熟悉标注平台界面,开展业务。本节以较典型的标注任务为例,详细介绍标注平台对不同标注任务的操作指导,用户可参考操作指导,依据标注规范快速在平台展开标注。 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务 点云标注任务
起步过程中如果加速度大于一定阈值(本设计取),则判定起步加速度过大,起步不平稳。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:speedX,accX。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 乘员舒适性(Driving Comfort)检测 乘员舒适性检测关注的是自动驾驶车辆行驶过程中,驾驶员感受到的舒适程度。
standard scenario my_scenario: # Road Network map: map map.set_map_file("./road.xodr") # Parameter Declarations m_z: length
前车静止 前车紧急制动 旁车行为 旁车切入 旁车超车 前车方向 前车直行 前车转弯 前车加速度 前车加速 前车减速 前车均速 对象特性 行人 行人 机动车类型 轿车 卡车 大客车 非机动车 自行车 时间 - 白天 - 夜晚 - 黎明或傍晚 天气 - 晴天 - 雾天 - 雨天 - 雪天
或换道时间大于某一阈值(可用户自定义,本设计取6s)时, 换道持续时间检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 到达终点(Reach Destination)检测 到达终点检测的目的是判定主车是否到达场景文件中指定的全局路径规划的终点。
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型,本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载测试用例,通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题: 场景管理
、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 职能:下拉框中选择用户为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,只能新增当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”章节。
e_id为负,如'-1','-3'。绝对值越大,距离中心线越远。 offset值不能超出当前所在lane的宽度范围。 使用相对位置时,参考对象reference必须是车辆。 rate_profile只能选择linear或step。 绝对车道1 my_lane: lane with:
py”位于脚本的二级目录下,则路径为“xxx/xxx.py”,文本框内只需输入“xxx/xxx”。 用户无需输入启动文件路径的后缀“.py”,平台会自动添加。 当前只支持.py类型的启动文件。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格,且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,允许添加的参数个数不超过20个。
Rosbag #必填 数据类型 map_id: MAP1134 #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 preprocessor:
Rosbag #必填 数据类型 map_id: MAP1134 #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 preprocessor:
Rosbag #必填 数据类型 map_id: MAP1134 #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 preprocessor:
单击“导出任务”,即可看到导出任务,可对任务进行删除操作,OCTOPUS格式数据集目录结构如下: 导出的数据集文件目录结构可参考如下(图片标注类型) ├─{数据集名称}_{时间戳} ├─ data ├─ 帧目录名称1