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OCTOPUS格式文件基本要求（文本标注） 上传的OCTOPUS格式数据集需包含以下文件（以txt格式为例）。文本文件支持的格式包含：txt、yaml、xml、csv。 . ├─ 文件夹1 ├─ text1.txt #文本文件 ├─ text1.json
前车静止 前车紧急制动 旁车行为 旁车切入 旁车超车 前车方向 前车直行 前车转弯 前车加速度 前车加速 前车减速 前车均速 对象特性 行人 行人 机动车类型 轿车 卡车 大客车 非机动车 自行车 时间 - 白天 - 夜晚 - 黎明或傍晚 天气 - 晴天 - 雾天 - 雨天 - 雪天
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型，本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载测试用例，通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题： 场景管理
类标注物进行标注。 绘制对象 单击大规模3D语义分割任务，单击任意一帧，进入人工标注。 单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。 修改标注物。 将其他标注物涂成错误标签，应选择该标注所在图层，然后重新选择正确的标注类别绘制。 标注车道线。 打开强度屏，辅助标注车道线。
e_id为负，如'-1'，'-3'。绝对值越大，距离中心线越远。 offset值不能超出当前所在lane的宽度范围。 使用相对位置时，参考对象reference必须是车辆。 rate_profile只能选择linear或step。 绝对车道1 my_lane: lane with:
地图文件（xodr文件）使用set_map_file语句指定。 具体场景使用xodr文件，逻辑场景使用odr文件。 例1：具体地图 map: map map.set_map_file("./road.xodr") 例2：逻辑地图 map: map map.set_map_file("./road
py”位于脚本的二级目录下，则路径为“xxx/xxx.py”，文本框内只需输入“xxx/xxx”。 用户无需输入启动文件路径的后缀“.py”，平台会自动添加。 当前只支持.py类型的启动文件。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格，且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数，允许添加的参数个数不超过20个。
Rosbag #必填 数据类型 map_id: MAP1134 #选填，高精地图ID，字符串类型，配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 preprocessor:
Rosbag #必填 数据类型 map_id: MAP1134 #选填，高精地图ID，字符串类型，配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 preprocessor:
Rosbag #必填 数据类型 map_id: MAP1134 #选填，高精地图ID，字符串类型，配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 preprocessor:
在搜索框内输入搜索条件，可进行模糊查找。 考试记录 当项目关联了考试题库时，系统会自动在考试系统生成待考试记录。项目管理考试题库操作请参考关联题库。 管理员可查看考试记录，并进行以下操作。 流程 操作 编辑考试记录 在考试记录列表，单击“考试记录”，单击操作栏中的“编辑”，可根据情况编辑考试记录的状态。 复核考试记录
单击“导出任务”，即可看到导出任务，可对任务进行删除操作，OCTOPUS格式数据集目录结构如下： 导出的数据集文件目录结构可参考如下（图片标注类型） ├─{数据集名称}_{时间戳} ├─ data ├─ 帧目录名称1
straight城区直行 用途：创建straight城区直行的静态场景（地图） 参数：参数如下表 表1 straight城区直行参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度。 left_lane_num
在“集群纳管”列表，可对纳管进行以下操作。 表1 集群纳管相关操作 任务 操作步骤 查询纳管 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 筛选纳管 在“用途”栏，可按用途类型筛选展示集群纳管。 查看纳管详情 单击集群名称cce-user-job，查看纳管详情。 编辑纳管集群 单击操作栏“编辑”，对纳管进行编辑，可以修改纳管用途。
审核图片标注符合规范，整张图片无错误，则该图片审核通过，勾选“审核通过”，并保存。 审核图片有超过一处标注不符合规范，则该图审核未通过。根据标注任务类型不同，右键标注对象，勾选不同的审核属性，或者填写详细的审核错误描述。 审核完毕后，根据实际情况勾选审核结果，并保存。 父主题： 审核员
自定义场景挖掘算法对topic无特殊要求，由客户算法自行定义。 前提条件 符合以下两种条件中的其中之一，即可在此模块查看数据场景片段。 选择自定义挖掘算子（数据标记类型）的作业正常运行完毕（自定义场景片段）。 在源数据包详情界面，手动触发“场景挖掘”按钮，并完成数据场景挖掘作业（内置场景片段）。 生成仿真场景
点数为23，则此字段会有23个字符，每个字符分别代表一个点的类别。字符具体表示的类别可以根据labels- > polygon_3d_v2- > ascii_char和labels- > name找到。 用来表示点类别的ascii码包括： ['!', '"', '#', '$',
"manual", #标注类型：auto和manual两种 "status" : "labeled", #标注任务状态：unlabeled、labeled、unconfirmed、confirmed、all五种 "sample_type" : "IMAGE", #样本类型：包含“IMAGE”、“POINT_CLOUD”
标注批次任务在创建之后，可在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“任务队列”页签，可根据标注类型（预标注或人工标注）查看标注任务。 任务队列相关操作 在“任务队列”页签，还可以进行以下操作。 表1 任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务
查看培训题库详情 单击培训题库名称，即可查看该培训题库详情。 培训记录 当项目关联了培训题库时，系统会自动在培训系统生成待培训记录。项目管理培训题库操作请参考关联题库。 管理员有权限修改培训记录，单击操作栏中“编辑”，可修改培训记录状态，当状态未锁定时，培训状态可根据实际情况发生改变。如果
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