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区域（Region）：从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region，面向不同类型的租户和业务。 通用Region：指面向公共租户提供通用云服务的Region。 专属Region：指
信息。 区域（Region） 从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region，通用Region指面向公共租户提供通用云服务的Region；专属Regio
表6 响应Header参数 参数 参数类型 描述 X-Trace-Id String 参数解释： 追踪请求ID。 取值范围： 不涉及。 表7 响应Body参数 参数 参数类型 描述 result Integer 参数解释： 接口返回的状态码，用于表示导航请求的结果。 取值范围： 0：导航成功。
/v1/algo/vps 请求参数 表1 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Trace-Id 否 String 参数解释： 追踪请求ID。 约束限制： 不涉及。 取值范围： 不涉及。 默认取值： 不涉及。 App-Id 否 String 参数解释： 可选项，场景模板分配的app_id。
空间位置追踪与渲染 接口列表 空间位置追踪与渲染需要使用到的接口如表1所示。 表1 空间位置追踪与渲染接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 createARSession 创建AR会话。 - - - Promise<void> setARStatus 设置AR状态。
resource-path为“/v1/algo/navi”。 query-string 可选参数，用于查询指定参数数据。设置查询参数时，查询参数前面需要带一个“?”，形式为“参数名=参数取值”，例如“?limit=10”，表示查询不超过10条数据。 例如您需要获取KooMap在“
事件管理 事件管理使用到的接口如表1所示。 表1 事件管理接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 dispatchEvent 事件派发。 strId string 侦听事件id。 void data { [key: string]: DataType } 携带的数据。
SDK内部派发事件如表1所示。 表1 SDK内部派发事件列表 事件名称 描述 携带的数据 数据类型 事件说明 GYRO_STATUS 陀螺仪有效性检测。 gyro boolean 需要侦听回调，回调函数会接收到一个参数：event: { data: Object } event.data.gyro表示设备陀螺仪是否正常。
MERCARTOR GRID SYSTEM，通用横墨卡托格网系统）投影带号。 图像流约束：宽:高=480:640，您需根据实际情况自行适配设备屏幕尺寸。 参数类型使用了TypeScript语言的声明规范。 视觉定位 空间位置追踪与渲染 导航 事件管理 SDK内部派发事件 父主题： WebARSDK使用手册
视觉定位 接口列表 视觉定位需要使用的接口如表1所示。 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 getToken 向服务器请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string;
导航 导航需要使用到的接口如表1所示。 表1 导航接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 searchPoi POI智能搜索。 searchData { floor?: string; address?: string; title?: string; tag?:
进入“项目详情”页面。 单击“上传数据”，根据表1填写待上传数据的相关信息。 表1 上传数据配置参数 配置项 配置说明 数据名称 必填项。 输入数据名称。 名称不可重复。 数据类型 必选项。 目前仅支持“Insta360”。 上传数据 单击“上传文件夹”上传本地的全景视频。 如上传数据错误，可删除重新上传。
时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 按需计费 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同，分为按小时、按天、按月三种周期进行结算，具体扣费规则可以参考按需产品周期结算说明。KooMap的按需计费模式为按小时进行结算。 按
导航失败。 检查参数是否正确或联系技术支持。 400 NAVI.0003 Invalid parameters. 导航算法服务参数不正确。 检查参数是否正确。 400 NAVI.0004 Access denied, out of your service zone. 导航参数不正确，位置不在您的服务区。
体），进入该项目详情页。 单击“上传数据”，根据表2填写待上传数据的相关信息。 表2 上传数据配置参数 配置项 配置说明 数据名称 必填项。 输入数据名称。 名称不可重复。 数据类型 必选项。 目前仅支持“Insta360”。 上传数据 单击“上传文件夹”上传本地的全景视频。 如果上传数据选择错误，可删除重新上传。
isResLstDump：是否缓存资源列表的TXT。 GetAppConfig：获取应用鉴权参数。 GetAppEnv：获取App环境参数。 GetWorldControl：获取资源世界的参数，例如是否在服务区、获取坐标偏移量等信息。 GetSniffer：获取定位及传感器信息。
注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类，通过对这个类的参数调整，可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()
mPOICloud.Create("NAVIPOI"); // 参数设置的是线程名 mPOICloud.Start(); mPOICloud.Stop(); mPOICloud.Destroy(); // 设置系统的基本参数 mPOICloud.SetParams(HTSystemManager
近1周及自定义时间段的操作事件。 事件类型、事件来源、资源类型和筛选类型：在下拉框中选择查询条件。 “筛选类型”选择“按资源ID”筛选时，还需手动输入具体的资源ID。 “筛选类型”选择“事件名称”时，还需选择某个具体的事件名称。 “筛选类型”选择“资源名称”时，还需选择或手动输入某个具体的资源名称。
"floor": "楼层信息1", "linkID": "路段ID1", "status": "路段的导航状态或类型1", "x": "x坐标1", "y": "y坐标1", "z": "z坐标1"
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