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Integer 数值描述了95% 置信水平的航向精度。值为0时代表不可用 steer_confidence 否 Integer 数值描述了95% 置信水平的车辆转向轮角度精度。0代表不可用；1代表2°；2代表1°；3代表0.02° 表8 ObuReceivedRsmAccelerationSet4Way
1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：有效范围是0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值 36001表示无效数值。 最小值：0 最大值：36001 表7 ReporteTimeCountingDownDTO
1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~65534。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值65535表示无效数值。 最小值：0 最大值：65535 表9 ObuReceivedTimeCountingDownDTO
参数说明：模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选，仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。 可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。 取值范围：仅支持字母，数字以及中划线（-）的组合，长度为36。 表6 MrsKafkaConfigRequestDTO
参数说明：模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选，仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。 可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。 取值范围：仅支持字母，数字以及中划线（-）的组合，长度为36。 表6 Update
86规定的红绿黄三种信号机灯色，以及亮灯、 闪烁和熄灭三种状态。0代表不可用；1代表黑色；2代表红色闪烁；3代表红色；4代表绿色闪烁；5代表通行允许相位（通行绿）；6代表通行保护相位（保护绿）；7代表黄色；8代表黄色闪烁。 最小值：0 最大值：8 timing 否 OpenSouthTimeChangeDetails
参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 表11 UTCTimingDTO 参数 是否必选 参数类型
刹车情况。 当车辆为单排轮胎（摩托车等）时，以左前和左后表示其前后轮。 当车辆某一组轮胎由多个组成时，其状态将等效到一个数值来表示。 取值范围：数组长度固定为5，数组元素类型为0或1的整数。例如：[1,0,0,1,1]，表示含义：车辆整体车轮制动可用；左前轮刹车未激活；左后轮刹车
Array of 表14 ObuReceivedMapConnection objects 参数说明：车道与下游路段车道的连接关系列表。 speed_limits 否 Array of 表17 ObuReceivedMapSpeedLimit objects 参数说明：限速列表，最大9个。
（可选）导入视图库吊销列表。 如果数字证书导入的是用户自己的商用证书，则导入该数字证书对应的证书吊销列表。 如果数字证书导入的是华为数字证书，则导入已经获取到的证书吊销列表。 图2 导入视图库吊销列表 证书吊销列表用于校验对端设备证书的合法性，确保通信的安全。若先导入证书吊销列表，则无法上传
应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 event_source_type 否 String 参数说明：事件来源类型列表,支持事件来源。 取值范围： unknown：未知数据 police：警方数据
最小值：0 最大值：1 表5 RtssDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 rts_id 是 Integer 参数说明：标志信息编号。 最小值：0 最大值：255 sign_type 是 Integer 参数说明：标志类型，如：2代表急转弯，38代表道路施工，定义参考国标5768
/test123/bsm/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 bsmDatas 否 Array of RSUBSMData objects 参数说明：车辆基础安全信息列表。 表2 RSUBSMData 参数 是否必选 参数类型 描述
1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 最小值：0 最大值：36001 表8 ReceivedTimeCountingDownDTO
fic-events 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 请求参数 表2 请求Header参数
参数说明：定义车辆海拔高程，可选，单位为分米。数值-4096 表示无效数值。 最小值：-4096 最大值：61439 表5 PositionalAccuracy 参数 是否必选 参数类型 描述 semi_major 是 Integer 参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半长轴的大小，单位为0
环境确认 进行安装操作前，请先确认环境。 适用版本：ITS800固件版本高于8.1.0 确认操作系统和tar命令 查看操作系统版本，执行命令： cat /etc/os-release 如果操作系统为openEuler22.03，确认是否有tar命令，若没有tar命令则需要安装 使用ftp上传rpm文件
符。 注意： 该密钥很重要，请自行储存，为安全起见查询RSU时不再反显。 单击“确定”完成注册。在路侧RSU的设备列表中，当设备列表中RSU设备状态为“在线”，表示该设备和路网数字化服务对接成功。 如果没有实际的RSU设备，可以使用MQTT.fx工具模拟RSU注册上线。这里以MQTT
参数说明：事件分类，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 国标交通标志编码/国标交通事件编码”。当填写event_type时，event_class为必选。 event_type Integer 参数说明：事件编码。参考“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 国标交通标志编码/国标交通事件编码”。
参数说明：可能结束时间。以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 表10 TimeCountingDown 参数 是否必选
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