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设备使用MQTT协议接入平台时,平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic:设备上报消息到平台。 下行Topic:设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下: Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up 设备
refixv2x-v1-tracks,topic_prefixv2x-v1-bsm。 Kafka topic列表 kafka的主题列表,根据需要转发的消息类型选择对应列表。 v2x-v1-tracks:edge上报的车辆轨迹数据。 v2x-v1-bsm:车载T-BOX,RSU上报的BSM消息数据。
装命令,在边缘Edge列表中找到对应设备,单击“安装命令”一列的复制图标。 当Edge设备列表中的边缘Edge的设备状态为“在线”,表示该边缘Edge设备和路网数字化服务对接成功。 单击Edge设备右侧的“详情 > 应用部署”,参照表2输入应用信息。 表2 应用部署信息 参数名称
填写“应用版本”。 输入标识该应用的版本信息。 选择“镜像”。 下拉列表,根据实际情况选择我的镜像或他人共享的镜像。 如果没有对应镜像,请单击容器镜像服务前往上传镜像,根据《容器镜像服务相关指导》上传镜像。 选择“支持架构”。 下拉列表选择架构信息。 设置“容器规格”。 根据实际情况配置CPU
通过筛选设备类型,在地图上高亮同类型的所有设备。 通过输入设备Id或esn,在地图上高亮显示相应的设备。 在线率统计:各个设备类型的统计原理详见表1。 表1 设备在线率统计 统计对象 统计原理 边缘Edge 在线率=设备在线数 / 边缘Edge设备总数 在线:该边缘Edge和路网数字化服务连接正常。
弹性云服务器(Elastic Cloud Server)是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 开放API 使用前必读 如何调用API API列表 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器(Elastic Cloud Server)是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。
以此支持一系列协同安全等应用。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 车辆基本安全消息(BSM)”。 您可以在信息列表查看车辆ID、车牌号、车辆类型、车速、车辆位置和上报时间信息。 路侧安全消息 路侧动态目标物数据信息(rsm),是路侧单元通过路侧本身拥有的
录信息安全要求请参考表1。 表1 1400登录信息安全要求 要求概述 详细描述 设置账号时,默认检测要求 系统默认检测账号复杂度,账号至少满足如下要求: 账号长度至少8个字符; 正则只允许数字字母下划线组合,且不能以数字下划线开头,不能有中文和特殊字符,正则表达式:^[a-zA-Z][a-zA-Z0-9_]{8
participant_list 否 Array of ParticipantData objects 参数说明:交通参与者列表。应用于RSM消息,表示当前探测到的所有或者部分交通参与者信息。 表3 RSMSource 参数 是否必选 参数类型 描述 rsm_source_type 是 String 参数说明:信息来源的具体类型描述。
会显示该设备的详细信息。 单击某个设备,展示设备的基本信息。 右侧的设备关联说明图便于快速理解各设备之间的关系,可展开和隐藏。 设备列表 设备列表分别展示已注册的边缘Edge、路侧RSU、摄像头、雷达、车辆以及信号机的设备接入信息,可以查看详情和编辑。 父主题: 设备管理
使用须知与安全风险声明 路网数字化服务支持系统加固、软件包数字签名和校验、主机入侵检测、数据和应用安全。产品满足信息系统安全等级保护第四级。 路网数字化服务对关键数据(如:密码、敏感数据等)会进行加密存储等安全保护,请不要在开放字段(如:description等)中写入关键数据,本服务不会对开放字段做额外安全处理。
摄像头IPC和雷达 摄像机、雷达对道路机动车、非机动车、人等信息感知采集,然后边缘计算设备对雷达、摄像头感知到的视频、数据进行实时分析处理,并上传到云端进行分析研判,将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头,能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集,再上传到云端进行分析研判。
为true。 表6 TargetList 参数 是否必选 参数类型 描述 target_rsu_ids 否 Array of strings 参数说明:通过LTE-PC5传输通道(by_lte_pc5参数值为true)下发的rsu esn列表。如果rsu esn列表为空,则匹配事件范围内的在线rsu进行下发。
在地图上单击鼠标右键分别设置事件发生范围的起点和终点。 选择“优先级”。 优先级的划分:0-2级优先级为低,3-5级为中,6-7级为高。由低到高代表事件造成的影响从轻微拥堵到水泄不通。 设置“事件发生时间”。 设置事件发生时间,分别设置起始时间和结束时间。 填写“事件描述”。 填写事件描述信息,T-BOX侧收到的事件描述。
Integer 数值描述了95% 置信水平的航向精度。值为0时代表不可用 steer_confidence 否 Integer 数值描述了95% 置信水平的车辆转向轮角度精度。0代表不可用;1代表2°;2代表1°;3代表0.02° 表8 ObuReceivedRsmAccelerationSet4Way
su/test123/rsm/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 rsms 否 Array of RSURSMData objects 参数说明:路侧动态目标物消息列表。 表2 RSURSMData 参数 是否必选 参数类型 描述 refPos
参数说明:分车道统计的占有率列表。 数组长度:0 - 32 lane_count 否 Integer 参数说明:车道数。 最小值:0 最大值:32 lane_flow 否 Array of LaneFlow objects 参数说明:车道级流量统计。 数组长度:0 - 32 表4 StatisticsSourceDTO
参数说明:定义车辆海拔高程,可选,单位为分米。数值-4096 表示无效数值。 最小值:-4096 最大值:61439 表7 RSITimeDetails 参数 是否必选 参数类型 描述 start_time 否 Integer 参数说明:数值用来表示当前年份,已经过去的总分钟数(UTC时间)。 最小值:0
1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:有效范围是0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值 36001表示无效数值。 最小值:0 最大值:36001 表7 ReporteTimeCountingDownDTO
1秒为单位,定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻,也可以表示长度不超过1小时的时间段,单位为0.1秒。 取值范围:0~65534。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值65535表示无效数值。 最小值:0 最大值:65535 表9 ObuReceivedTimeCountingDownDTO