检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
对于获取用户Token接口，如果调用后返回状态码为“201”，则表示请求成功。 响应消息头 对应请求消息头，响应同样也有消息头，如“Content-type”。 对于获取用户Token接口，返回如图1所示的消息头。 其中“x-subject-token”就是需要获取的用户Toke
选择仿真器镜像时，需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时，选择仿真器镜像后，需要配置仿真器版本。 算法配置 仿真任务支持用户使用内置算法，用户也可选择自研控制算法。 如果使用自定义算法，请选择在“算法管理”中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果不选择，则默认使用仿真器内置驾驶员模型。
计费模式 Octopus当前支持包年/包月、套餐包和按需计费三种计费模式，满足不同场景下用户需求。 包年/包月：是一种预付费模式，即先付费再使用，按照订单的购买周期进行结算，因此在购买之前，用户必须保证账户余额充足。 套餐包：一种预付费模式，即先付费再使用，您可以根据实际需求购买套餐包获取更多的优惠。
UPDATE_DESC(更新时间降序) 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数
5左右才进行扣费。在“费用中心 > 账单管理 > 流水和明细账单 > 流水账单”中，“消费时间”即按需产品的实际使用时间。 查询费用账单 登录“费用中心”，左侧菜单选择“账单管理 > 流水和明细账单”。 选择“明细账单”页签。 在筛选条件中选择产品（以自动驾驶合规服务为例），单击图标即可搜索该产品的账单。
资源池ID 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数
POST预签链接信息，用于上传文件。 fields PostResponseField object POST预签链接信息，调用POST预签链接上传文件时用于构造请求。 表7 PostResponseField 参数 参数类型 描述 key String Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。
POST预签链接信息，用于上传文件。 fields PostResponseField object POST预签链接信息，调用POST预签链接上传文件时用于构造请求。 表9 PostResponseField 参数 参数类型 描述 key String Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。
POST预签链接信息，用于上传文件。 fields PostResponseField object POST预签链接信息，调用POST预签链接上传文件时用于构造请求。 表5 PostResponseField 参数 参数类型 描述 key String Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。
onal State Transfer）风格API，支持您通过HTTPS请求调用，调用方法请参见如何调用API。 调用API时，需要用户网络可以访问公网。 同时Octopus自动驾驶云服务还提供多种编程语言的SDK供您使用，SDK的使用方法请参见SDK概述。 父主题： 使用前必读
逻辑场景的参数空间敏感性分析文件存储在OBS中。 并行仿真 仿真结果存储在OBS中。 智驾模型服务 2D图像生成 获取OBS访问授权，生成的2D图像存储在OBS中。 模型微调 获取OBS访问授权，模型微调使用的训练数据集从OBS中获取。
仿真pb下载：任务运行成功，且录制策略选择录制所有场景，用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据，用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载：任务运行成功后，用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果，支持用户自定义评测指标输出为Octo
POST预签链接信息，用于上传文件。 fields PostResponseField object POST预签链接信息，调用POST预签链接上传文件时用于构造请求。 表5 PostResponseField 参数 参数类型 描述 key String Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。
仿真pb下载：任务运行成功，且录制策略选择录制所有场景，用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据，用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载：任务运行成功后，用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果，支持用户自定义评测指标输出为Octo
POST预签链接信息，用于上传文件。 fields PostResponseField object POST预签链接信息，调用POST预签链接上传文件时用于构造请求。 表13 PostResponseField 参数 参数类型 描述 key String Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。
数据导入参数说明（含*为必填项） 参数 说明 对象存储访问密钥*（AK/SK） 包含访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK）两部分，导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？ 对象存储目录*
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：Rosbag包+与数据包同名的yaml文件，单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式（内必含O
使用流程说明 流程 子任务 说明 详细指导 镜像仓库 镜像仓库 平台为用户提供了自定义镜像功能，为了方便用户对镜像进行统一管理，平台设置了镜像仓库管理。 创建镜像仓库 仿真服务 算法管理 在创建任务前，需要创建算法，用户可从本地上传容器镜像。 创建仿真算法 评测管理 支持内置评测配置和
息头，从而通过身份认证。 AK（Access Key ID）：访问密钥ID。与私有访问密钥关联的唯一标识符；访问密钥ID和私有访问密钥一起使用，对请求进行加密签名。 SK（Secret Access Key）：与访问密钥ID结合使用的密钥，对请求进行加密签名，可标识发送方，并防止请求被修改。
租户可见域名：指租户可访问的域名，需要格外重视安全性和合规性。 租户不可见域名：指华为云服务在内网相互调用使用的域名，外部用户无法访问到对应的权威DNS服务器；或者Internet受限访问域名，只允许华为办公网络黄&绿区华为员工及合作方或外包人员访问的域名。 华为云基础域名安全使用，避免直接为租户分配基础域名。
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
