检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
预审核的操作请参考预审核操作指导。 当标注任务预审核状态为“未启动、已完成、失败”时,单击子任务操作栏中的“人工”,转为人工审核。 单击任务名称,单击任意一张图片,进行人工审核。审核的操作请参考审核操作指导。 查看审核任务统计信息。 单击“统计信息”,查看审核任务的统计信息。 任务详情:任务名称、所处状态、标注及审核人员等信息。
参数类型 描述 name 否 String 名称 最小长度:1 最大长度:64 data_type 否 String 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form 否 String 数据集类别 枚举值:
安全 责任共担 资产识别与管理 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 服务韧性 故障恢复 更新管理 认证证书 安全风险知会
训练服务 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理 仿真服务 在线仿真 仿真算法 评测管理 场景管理 并行仿真 智驾模型服务 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 智驾模型管理 配置管理 镜像仓库 集群纳管 工作空间 01 了解 弹性云服务器二(Elastic Cloud
选择镜像仓库和样本类型 镜像:请选择镜像和版本。 共享级别:可选择个人、团队。 个人:当前操作用户。 团队:当前工作空间下被授权的用户。 样本类型:当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。 需要指定Boot文件启动路径,填写启动命令参数。 图3 配置算法参数 Boot文件路径 输入训练算法启动文件
模型评测 在机器学习中,通常需要使用一定的方法和标准,来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别,如识别车辆、行人、可行区域等对象。 评测脚本 评测任务 任务队列 评测对比 模型数据集支持 父主题: 训练服务
选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”,认领该任务。 单击任务名称,单击任意图片,查看标注和审核结果。 提交验收任务 验收完毕,且任务通过验收,验收员可提交任务,表示标注任务可进入下一步流程。 退回任务 当任务不符合通
驾驶预标注,代替人工标注,支持2D、3D、4D自动标注,准确率超过90%。自动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力,实现百万图片分钟级检索。 如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的云管理控制台,包含数据收集、场景挖掘、数据标注、算法管理、模型训练、模
按需计费 根据创建模型微调任务时使用的资源按需收费。 按需计费:规格单价 * 小时 模型费用 模型费用是在使用智驾模型服务多模态检索、场景识别、2D预标注、2D图像生成、3D预标注等功能时,调用API所产生的费用。 表5 模型计费项说明 计费项 计费模式 计费说明 计费公式 预标注
驾驶预标注,代替人工标注,支持2D、3D、4D自动标注,准确率超过90%。自动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力,实现百万图片分钟级检索。 如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的管理控制台,包含数据收集、数据处理、数据标注、模型训练、在线仿真等功能
显示合规脱敏服务,支持开通合规脱敏服务。 5 模型微调 显示智驾模型微调服务,支持开通智驾模型微调服务。 6 我的模型 显示智驾模型服务中的2D预标注、2D图像生成、场景识别功能,支持开通我的模型和购买套餐包。 父主题: 购买开通Octopus服务
name 是 String 数据集名称 最小长度:1 最大长度:64 data_type 是 String 数据集数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form 是 String 数据集形式 枚举值:
场景地图 表1 场景地图权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create
场景地图 创建场景地图 修改场景地图文件 父主题: API
地图管理 在地图管理中上传的高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 地图管理”。 单击界面右侧“上传”。 图1 上传地图数据包 添加文件:选择本地“.xodr”格式文件,支持上传不超过20M的文件。
e最多5个 file_types 否 Array of strings 文件类型列表,file_type最多10个 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景文件) OTHERS(其他) 表5 JobEnv
name String 名称 description String 描述 data_type String 数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form String 数据集形式 枚举值: DATASET(数据集)
ller名称在仿真器catalog中已经存在。 name为必选项,initial_bm非必选项。 主车必须命名为Ego,否则仿真器B将无法识别。 例1:主车,指定initial_bm Ego_name: string = "Audi_A3_2009_black" Ego_controller:
创建场景地图 功能介绍 此接口用于创建OpenDRIVE格式的场景地图。接口基于地图文件的sha256判断地图文件是否已存在,如果地图文件不存在,响应中提供预签链接用于上传地图文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps 表1 路径参数 参数
静态场景(地图) 静态场景组成 领域模型设计 静态场景样例 附录 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明