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脚本管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
的服务于标注任务。 创建标注脚本 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 标注管理 > 脚本管理”。 单击“创建标注脚本”,填写标注脚本信息。 图1 创建标注脚本 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 描述:简要描述标注脚本,不包含“@#$%^&*< > \”,不得超过256个字符。
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作业输入输出规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
个场景片段后可以通过“回放”按键跳转到数据包的对应时间点进行回放,长度在10秒到99秒之间的场景片段可以生成仿真场景。选中片段后的预览样本图根据挖掘片段所对应的传感器类型选择相应的传感器样本来进行展示。 父主题: 难例挖掘作业
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逻辑场景库管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
入逻辑场景库分类名称,用户将新建一个逻辑场景库分类,目前逻辑场景库分类层级支持四层。 单击逻辑场景库分类后的,用户将新建一个逻辑场景库。 图1 创建逻辑场景库 逻辑场景库分类:当前场景组分类名称。 逻辑场景库名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 逻
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任务管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
放仿真算子就可以触发相对应的作业。 创建作业 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业总览”页签,单击“创建作业”。 图1 创建作业 处理算子:根据需要选择回放仿真算子。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50
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场景库管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
选择“场景库”页签,单击“场景库分类”后的“新增一级分类”,输入场景库分类名称,用户将新建一个场景库分类。 单击场景库文件夹后的,用户将新建一个场景库。 图1 创建场景库 场景库分类:当前场景库分类名称。 场景库名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 仿真器:支持仿真器A、仿真器B。
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创建算子 - 自动驾驶云服务 Octopus
DATA_MARK(数据标记) OPEN_DATA(数据回放) DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) visibility 是 String 可见范围 枚举值: PRIVATE(私有)
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仿真评测结果 - 自动驾驶云服务 Octopus
件包含感知、规控、定位等算法信息。 信号查看器:在已完成的任务中,在任务详情页,单击操作栏中的“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。 下载任务报告 任务完成后,用户可下载PDF格式的任务报告至本地,便于查看。单击任务名称后“操作”栏的“更多
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新增标签 - 自动驾驶云服务 Octopus
分层结构,最大支持10层。 导入标签 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 单击页面右上角的“标签管理”,单击“ 导入标签”。 图1 导入标签 单击 “添加文件”,单击“确定”,将编写好的.ttl格式的文件(标签树)上传。上传成功后刷新页面,可以在页面上看到新导入的标签树。
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团队管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
添加用户操作请参考用户管理。 创建团队 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 团队用户 > 团队管理”。 单击“创建团队”,填写团队信息。 图1 创建团队 团队名称:简要标识该团队名称,与其他团队区分,包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 团队描述:描述该团队补充信息。不能包含“@#$%^&*<
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审计与日志 - 自动驾驶云服务 Octopus
CTS的详细介绍和开通配置方法,请参见CTS快速入门。 Octopus支持审计的操作事件,请参见支持云审计的关键操作。 查看审计日志,请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后,系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。
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作业总览 - 自动驾驶云服务 Octopus
作业总览 创建作业 在左侧菜单栏中,单击“数据合规”。 选择“数据脱敏 > 作业总览”页签,单击“创建作业”。 完成创建作业任务信息。 图1 创建作业 处理算子:根据需要选择脱敏算子。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50
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查询作业列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
DATA_MARK(数据标记) OPEN_DATA(数据回放) DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) processor_name 否 String 算子名称 最大长度:64 status
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查询算子详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
DATA_MARK(数据标记) OPEN_DATA(数据回放) DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) config DataProcessorConfigRequest object
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仿真场景终止条件有几种? - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真场景终止条件有几种? 仿真终止的条件有以下几种: 超时。 创建任务时设置的“最大运行时长”,超过运行时间时,仿真任务停止。 图1 超时 场景文件中设置终点。 xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 <Scenario>
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基本概念 - 自动驾驶云服务 Octopus
默认的项目中创建子项目,并在子项目中购买资源,然后以子项目为单位进行授权,使得用户仅能访问特定子项目中资源,使得资源的权限控制更加精确。 图1 项目隔离模型 同样在我的凭证下,您可以查看项目ID。 企业项目 企业项目是项目的升级版,针对企业不同项目间资源的分组和管理,是逻辑隔离。
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在线服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 智驾模型管理”。 选择“在线服务”页签,单击“创建在线服务”。 完成在线服务基本信息和模型仓库及配置。 图1 在线服务配置 名称:输入在线服务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不能超过64个字符。 运行时间:设置在线服务运行
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获取数据服务总览 - 自动驾驶云服务 Octopus
DATA_MARK(数据标记) OPEN_DATA(数据回放) DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) PACKAGE_IMPORT(数据包导入) PACKAGE_DELETE(数据包删除)
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查询排队作业列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
DATA_MARK(数据标记) OPEN_DATA(数据回放) DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) job_type 否 String 内部作业类型 枚举值: PACKAGE_IMPORT(数据包导入)
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获取数据包详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
collecting.DataFolders object 传感器信息 data_type Integer 数据包类型 map_id String 高精地图id preprocessor preprocessor object opendata转换算子信息(导入时未配置处理任务,此字段不返回) desensitization