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关键字:根据需要填写算法启动关键字。 CPU:输入CPU核数。 内存:输入内存大小。 如果需要使用关键字功能,请确保算法程序可以在前台(stdout)打印该日志。建议使用日志库实现输出,如果使用printf等调试打印,可能结果会无效。 以上信息填写完成后,单击“创建”新建算法。 查看算法详情。 算法新建后
图2 桶列表 单击左侧导航的“对象”,在对象页面单击新建文件夹,创建OBS文件夹。例如,在已创建的OBS桶“XXXX”中新建一个文件夹“XXXX”。具体请参见新建文件夹章节。 图3 新建文件夹 复制OBS桶路径 单击对象文件夹名称,进入桶内,复制对象名称,去掉前面的 “obs:/”
关键字:根据需要填写算法启动关键字。 CPU:输入CPU核数。 内存:输入内存大小。 如果需要使用关键字功能,请确保算法程序可以在前台(stdout)打印该日志。建议使用日志库实现输出,如果使用printf等调试打印,可能结果会无效。 以上信息填写完成后,单击“创建”新建算法。 查看算法详情。 算法新建后
的所有文件,以目录树的形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图10 在线编辑 新建文件夹:选中文件夹并单击,用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击,将会新建一个新的文件夹,与用户已有的文件夹同级。 新建文件:单击,或右键文件夹,单击“新建文件”。
拆分的任务。 拆分批次任务 单击操作栏中的“拆分”,即可对任务做拆分处理。具体步骤参考批次任务列表。 查看批次任务日志 单击操作栏中的“日志”,即可查看批次任务日志。 删除批次任务 选择批次任务单击“删除批次任务”,即可删除批次任务。 说明: 如果批次任务被拆分成子任务,则需要删除子任务后,才可删除批次任务。
--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件: 父主题: 场景挖掘作业(数据标记)
octopus:dataJob:delete √ √ 查询作业日志列表 GET /v1.0/{project_id}/data/jobs/{id}/logs octopus:dataJob:get √ √ 查询作业日志详情 GET /v1.0/{project_id}/data/
Failed 未满足前提条件,服务器未满足请求者在请求中设置的其中一个前提条件。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大,服务器无法处理,因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求,服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理,则会包含一个Retry-After的响应信息。
本地调试 准备一个待处理的rosbag,如~/data/20220620.bag,一个示例Octopus_data_collections文件,如~/data/Octopus_data_collections.yaml运行如下命令(基于上述示例镜像): docker run -v
需要指定Boot文件路径,填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路径,比如/home/service/base_compiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要
response received from the upstream server is invalid。 从上游服务器中接收到的响应是无效的。 请检查网关和代理服务器。 504 octopus.400104 The server acting as a gateway or proxy
需要指定Boot文件路径,填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路径,比如/home/service/base_compiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要
仿真场景终止条件有几种? 仿真终止的条件有以下几种: 超时。 创建任务时设置的“最大运行时长”,超过运行时间时,仿真任务停止。 图1 超时 场景文件中设置终点。 xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 <Scenario>
/home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type pcd” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件: 父主题: 数据提取作业(数据集)
项目功能完整性和标注服务在文本标注场景下的竞争力。当前支持文件类型包括:txt、yaml、csv、xml,文件编码仅支持UTF-8。单个文本不超过100M。 图1 文本标注 绘制对象 单击文本标注任务名称,选择任意一个文件进入文本标注模板工具进行人工标注。 设置文档属性和意图。
填写该密钥的描述说明,单击“确定”。根据提示单击“立即下载”,下载密钥。 图4 新增访问密钥 密钥文件会直接保存到浏览器默认的下载文件夹中。打开名称为“credentials.csv”的文件,即可查看访问密钥(Access Key Id和Secret Access Key)。 父主题:
yaml 输出描述文件,详情见下文 |--- _SUCCESS 作业完成后输出的标识文件,内容可为空 |--- planning 以下各文件夹为resim算法输出内容,按
任务详情 单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详情。当作业出现异常时,请参见表2分析定位问题。 作业日志 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可将目标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、
负责完成该项目的标注团队。团队需提前在创建团队中创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ,可自由选择其他任务流程节点。
(例如int、float、string类型,scalar类型,简单的struct类型等)构建的复杂类型,一般用于表示抽象的道路结构,与地图文件中的具体的道路结构建立关联。osc2.0支持的struct类型有:odr_point、position_3d、road_point、ori