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服务监控 此模块支持选择不同产品、监控项、时间段,查看API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“服务监控”页签,按需求选择产品、监控项以及时间段。 界面以曲线图的形式显示API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 图1 服务监控 父主题:
查看审计日志 在您开启了云审计服务后,系统会记录Octopus的相关操作,且控制台保存最近7天的操作记录。本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录云审计服务管理控制台。 在管理控制台左上角单击图标,选择区域。 在左侧导航栏中,单击“事件列表”,进入“事件列表”页面。
计的关键操作。 查看审计日志,请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后,系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。
审计日志 支持云审计的关键操作 查看审计日志
查询作业日志详情 功能介绍 查询作业日志详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/logs/jobs/{job_id}/{file_name} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
创建数据集导出任务 octopus createDatasetExportTask 下载数据集版本的日志文件 octopus downloadDatasetVersionLog 下载数据集版本文件数据 octopus downloadDatasetVersionData 创建数据集版本 octopus
Array of DataJobLogPayload objects 日志列表 表5 DataJobLogPayload 参数 参数类型 描述 file_name String 日志文件名 file_size Long 日志文件大小 update_time Long 更新时间 表6 RespMetaInfo
库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本 允许自定义除启动文件以外的自定义脚本文件,可根据实际所需编写。 自定义模型文件 自定义模型文件“xxx.pb”,需要通过编写自定义脚本加载并使用。自定义模型文件的存放位置及名称可自
库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本 允许自定义除启动文件以外的自定义脚本文件,可根据实际所需编写。 自定义模型文件 自定义模型文件“xxx.pb”,需要通过编写自定义脚本加载并使用。自定义模型文件的存放位置及名称可自
模型推理文件 如果用户需要使用内置评测指标集,需要按照以下规范提供模型推理的启动脚本,具体参考下面文件实例。如果不使用内置评测模板,可跳过此节。 仅当使用内置评测模板时需要按此要求配置模型推理文件。如果使用自定义评测脚本评测时,仅需提供模型即可,具体目录结构由用户自行决定。 模型推理启动文件实例
Vehicle车辆标定文件模板 标定文件名:“车辆自身参数.yaml” 文件内容示例: # The vehicle config vehicle: # basic mass: #质量 # Body front_track:
Camera相机标定文件模板 标定文件名:“roof_cam_999.yaml” 文件内容示例: Roof_Cam_9: camera_model: pinhole intrinsics: rows: 1 cols: 4 data: - 957
允许自定义除启动文件以外的自定义脚本文件,可根据实际所需编写。 自定义模型文件。 自定义模型文件“xxx.pb”,需要通过编写自定义脚本加载并使用。自定义模型文件的存放位置及名称可自定义,可以将相关模型文件保存至子文件夹中,也可以保存至根目录下。 父主题: 模型文件说明(训练)
Lidar激光雷达标定文件模板 标定文件名:“lidar_right_999.yaml” 文件内容示例: Pandar40: rotation_vel2veh_matrix: rows: 3 cols: 3 data: [0.999365,0.0349167
创建场景文件 功能介绍 本接口用于创建仿真场景文件。平台会根据文件sha256值判断场景文件是否已存在,如果场景文件不存在,则返回预签链接用于上传场景文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files
标定文件模板 Vehicle车辆标定文件模板 Camera相机标定文件模板 Lidar激光雷达标定文件模板 父主题: 标定管理
算法文件说明 用户可将本地算法文件包上传到Octopus平台,算法文件包需要满足一定要求,请详细阅读本节,有助于用户快速完成算法开发。 算法文件基本要求 算法文件目录结构可参考如下,需要包括启动文件“xxx.py”(启动文件名可自定义),以及一些必要的训练文件。 启动文件(必选)
path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。 最大长度:255 ready 否 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true,未完成文件上传状态为false。 响应参数
模型文件说明(训练) Octopus模型管理模块,支持用户上传模型,并将其用于模型评测、模型编译任务。如果需要将模型用于内置评测模板评测,除模型文件外,需另外包含推理启动文件: customer_inference.py 仅当需要使用内置评测指标计算时需要添加推理启动文件,文件名称
模型文件说明(标注) 模型文件可用于预标注任务、预审核任务。不同任务所需的模型文件要求不同。 预标注模型文件 预审核模型文件 父主题: 模型管理