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输入输出文件格式要求 如下为输入文件格式和输出文件格式要求。 输入文件格式要求 输入数据在obs下文件组织形式: |--- Alignment |--- 2023-12-21-02-51-43 |--- images |--- cam-0
点云标注数据集文件说明 Octopus格式文件基本要求(点云标注) 上传的Octopus格式数据集需包含以下文件。 . ├─ 文件夹1 ├─ 点云1.pcd #点云文件 ├─ 图片1.jpg #该点云图像对应的已标注图片
#时间戳2内该标注图片的所有标注信息 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件,用于集合该时间戳已标注图片的所有标注数据信息,包括该图片所在的项目id、数据包id、图片上所有标注框信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下: { "frame_id"
、部署异常的原因、服务被启动、停止、更新的时间点等。 日志:展示当前服务的日志信息。支持查询日志,包含最近5分钟、最近30分钟、最近1小时和自定义时间段(自定义时间段您可以选择开始时间和结束时间)。支持输入关键字搜索服务日志。 推理服务各状态允许的操作如下: 表2 推理服务各状态允许的操作
找指定日志内容。 在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该训练任务包含的日志文件的大小以及最新写入时间。单击文件后的“查看”,算法训练的详细执行过程会在日志详情部分展示。用户也可在日志文件后的“操作”栏中,单击“下载”,即可将该日志文件下载到本地查看。 图6 CCE日志视图 图7
特定格式保存在json文件中。3D数据帧中json文件的路径及命名和点云文件保持一致,2D数据帧中json文件的路径及命名和图片文件保持一致。以上述2D数据帧为例,结果文件组织结构如下所示: TARGET_RESULT_DIR /XX/…/XX/├─子文件夹1
历史结果对比”,选择任务查看对比结果。 算法日志下载。 用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。 评测日志下载:仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。 仿真pb下载:任务运
最多为1M(首次加载时)。如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该任务包含的日志文件的大小以及最近写入时间。单击文件后的"查看",该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。也可在日志文件后的"操作"栏,单击"下载",即可将该日志文件下载到本地查看。 图5 日志 父主题: 标注员
格式:当前支持标准“Octopus格式”。 上传标定文件:根据提示,将车辆和传感器信息标定文件,添加到对应标定类型。一次可以添加多个,标定文件不得超过平台限制的最大数量。每上传一个标定文件,对应一个标定项。 图2 添加文件 请确保上传标定项中标定名称不重名,且文件内容正确,长度不可超过64个字符,否则将上传失败。
最多为1M(首次加载时)。如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该任务包含的日志文件的大小以及最近写入时间。单击文件后的"查看",该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。也可在日志文件后的"操作"栏,单击"下载",即可将该日志文件下载到本地查看。 图1 任务日志 父主题: 验收员
历史结果对比”,选择任务查看对比结果。 算法日志下载。 用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。 评测日志下载:仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。 仿真pb下载:任务运
常时不产生该日志。 在该编译任务的详情页面,单击“任务日志”,可查看该编译任务日志详情。支持下载至本地。如果日志较多,用户可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。 如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该编译任务包含的日志文件的大小以及最新写入时间。单击文件后的“查看”
找指定日志内容。 如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该评测任务包含的所有文件的大小以及最新写入时间。单击文件后的“查看”,该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。也可在日志文件后的“操作”栏中,单击“下载”,即可将该日志文件下载到本地查看。 图11 任务日志 资源占用情况
标注信息数据、标注规范存储在OBS中。 标注任务日志和审核报告存储在OBS中。 训练服务 算法管理 算法文件存储在OBS中。 训练任务 训练产物、训练任务日志存储在OBS中。 模型评测 评测脚本文件、评测产物、评测任务日志存储在OBS中。 编译管理 编译产物、编译任务日志存储在OBS中。 仿真服务 场景管理
历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,具体操作请参考历史结果对比。 算法日志下载:用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。 评测日志下载:任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。 仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略
单击操作栏中的“更多 > 日志”,界面跳转至日志列表,在日志列表可查看或者下载日志。 导出 单击操作栏中的“更多 > 导出”,导出待发布区域的数据,具体请参考导出任务。 上传文件 本地数据集且状态为中断或初始化,单击“上传文件”上传文件。 版本管理。 图5 版本管理 表3 版本管理相关操作 功能 步骤
持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 地图管理”。 单击界面右侧“上传”。 图1 上传地图数据包 添加文件:选择本地“.xodr”格式文件,支持上传不超过20M的文件。 名称:默认显示上传的地图文件的名称,可以重新编辑。 描述:简要描述地图信息。
TARGET_LOG_DIR为数据集镜像筛选日志文件的存储路径,示例: /tmp/dataset/6f91947c-cd47-434b-b654-8332da961d7a/log 如果将日志文件存放在此路径,创建任务成功后可以在平台看到此日志文件。 SOURCE_DATASET_FILE_DIR
|"/”,不得超过256个字符。 Boot文件路径 输入标注脚本启动文件的路径,该路径为启动文件在脚本中的相对路径。 如果启动文件“xxx.py”位于脚本的一级目录下,则路径为“xxx.py”,文本框内只需输入“xxx”。 如果启动文件“xxx.py”位于脚本的二级目录下,则路径为“xxx/xxx
单击右上角的“添加文件”。 完成文件上传信息。 目标检测 图1 文件上传 预标注功能:此处选择“目标检测”。 添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过7MB。 目标分割 图2 文件上传 预标注功能:此处选择“目标分割”。 添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过2MB。