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概述 AR导航功能依赖视觉定位,进行空间位置跟踪。它将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息,然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示: 路线规划:根据目的地和当前位置,自动规划合适的路线。 导航指示:引导用户沿着设定的路线前进,并在需要时提供转弯提示等导航信息。
使用账号登录时,界面提示账号或者密码错误 在使用时空数据专属存储过程中,如果使用账号登录时提示“登录认证失败,账号或者密码错误”,可能原因如下: 账号或者密码输入错误,请检查您的账号或者密码是否输入正确。 如果确认输入的账号密码无误,则可能的原因是您使用的账号为华为账号而非华为云
创建卫星影像生产任务 您可根据实际需求在工作共享空间内创建卫星影像生产任务,每个工作共享空间内最多可创建500个任务。 前提条件 已创建工作共享空间。 已导入卫星影像、矢量数据(可选,用于L5处理等级的矢量切割)或生产资料(可选,用于L3、L4、L5处理等级)。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。
管理卫星影像生产任务 管理卫星影像任务支持以下操作: 查询任务:查询符合过滤条件的所有任务,过滤条件包括任务名称,任务创建时间、任务状态。 启动/重启任务:启动/重启卫星影像任务。 停止任务:停止卫星影像任务。 归档任务:归档成功后的任务卡片默认不在“全部任务”列表中显示,只有把
ap存储空间。 创建实景三维生产任务时,如“任务类型”选择“有控建模”才需要导入生产资料。 前提条件 已开通实景三维生产服务。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏选择“实景三维”下的“数据管理”菜单,在右侧的“生产资料”页签中单击“导入生产资料”。
概述 SDK功能集成在HTFoundationOrigin预制体中,默认开启相机预览流、定位、资源加载与调试面板功能,主要功能包含导航、白膜显隐等。其主要是由HTSysEntrance和Canvas构成: HTSysEntrance:负责提供SDK功能并维护生命周期。 Canvas:负责提供示例界面UI。
xxx { } 响应示例 状态码: 200 请求成功。 true 状态码 状态码 描述 200 请求成功。 400 非法请求。 500 服务内部错误。 错误码 请参见错误码。 父主题: 实景三维任务管理
top { } 响应示例 状态码: 200 请求成功。 true 状态码 状态码 描述 200 请求成功。 400 非法请求。 500 服务内部错误。 错误码 请参见错误码。 父主题: 实景三维任务管理
总体开发思路 使用HTFoundation示例开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程,基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest
上传影像文件时,界面提示上传影像格式错误 在上传影像文件时,界面提示影像格式错误,可能原因如下: 影像文件夹缺少rpc/rpb、tiff/tif、xml后缀名的文件。 影像文件夹命名或文件夹下的文件命名不符合相应卫星的命名规范。 请您排查原因、解决问题后重新上传影像文件。 父主题:
处理卫星影像生产任务 新建任务完成后,启动任务即可开始遥感影像的任务处理。 前提条件 已创建卫星影像生产任务。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“工作共享空间管理”,然后在右侧页面单击工作共享空间名称。 单击“卫星影像概览”页签,进入任务概览页。 选择需要
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器(陀螺仪、加速度计、磁力计)数据,启动SLAM从而进行视觉定位。 父主题: 开启AR会话
概述 AR导航功能依赖视觉定位,提供空间位置追踪能力。您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题: 实现AR导航
开发指导 开发流程 开发流程请参考图1。 图1 开发流程图 开发过程 搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI");
注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类,通过对这个类的参数调整,可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()
管理精修后处理成果数据 您可根据需要查询、下载以及删除精修后处理成果数据。 前提条件 精修后处理任务已开启并处理完成,任务的开启与处理详见表1。 查询成果数据 您可根据实际需求查询符合过滤条件的精修后处理成果数据。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“实景三维”下的“
"fail_message" : null, "AT_progress" : null } 状态码 状态码 描述 200 请求成功。 400 非法请求。 500 服务内部错误。 错误码 请参见错误码。 父主题: 实景三维任务管理
xxx { } 响应示例 状态码: 200 请求成功。 true 状态码 状态码 描述 200 请求成功。 400 非法请求。 500 服务内部错误。 错误码 请参见错误码。 父主题: 实景三维数据管理
"failed_count" : 0, "archived_count" : 0 } 状态码 状态码 描述 200 请求成功。 400 非法请求。 500 服务内部错误。 错误码 请参见错误码。 父主题: 实景三维任务管理
注意事项 模块之间启动销毁存在相关依赖需要按照一定顺序执行,HTSysEntrance需要最先执行。脚本执行顺序可见“Assets > HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大,导致距离坐标世界原点