正在生成
详细信息:
检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
transition 函数f(x)=Ax3+B*x2+Cx+D,约束梯度在开始和结束时必须为零. sinusoidal:变化曲线是一个正弦变迁Sinusoidal transition 函数 f(x)=A*正弦(x)+B,约束梯度在开始和结束时必须为零. step:变化曲线是一个阶段变迁Step transition
改用例信息。 用例状态为"已关闭"和"已发布"时,不支持编辑用例基本信息。 用例编辑中/发布/关闭的使用逻辑: 测试用例在被创建时的默认状态是编辑中,当测试用例中的场景和测试脚本以及其他相关信息都确认达到测试条件时,可以选择发布测试用例,发布后的测试用例才能被用于创建仿真任务,并
查看算法详情。 算法新建后,在“算法列表”可以查看新建的算法,单击指定“算法名称”,可以查看算法的基本信息和算法详情。 算法列表相关操作 表1 算法列表相关操作 任务 操作步骤 搜索算法 在搜索框中输入关键字搜索相关算法。支持通过算法名称和算法ID搜索。 查看算法详情 单击算法名称,即可查看算法详情页。
资源占用情况:显示任务占用的CPU、内存、GPU及显存占用率百分比的折线图,详情请查看资源占用情况。 删除任务 单击操作栏的“删除”,删除单个任务。 勾选多个任务,单击列表上方的“删除”,可批量删除任务。 创建新任务 单击操作栏内的“创建新任务”,输入新任务名称(以“任务组名-自定义名称”的形式)和
单击“载入”后,左侧会出现选择的数据。 图3 载入数据 在右侧选择“添加框图”,右侧出现空白的框图。 图4 添加框图 选择左侧的数据,右侧将高亮显示对应的数据,内置评测信号参数请参考内置评测信号参数。 图5 评测信号 可根据需要添加数据和框图,也可根据需要选择框图的横向和纵向布局。 可根据“
简称OBS)存储原始Rosbag数据以及预处理后的视频、抽帧图片等数据,实现安全、高可靠和低成本的存储需求。OBS的更多信息请参见《对象存储服务控制台指南》。 表1 Octopus各环节与OBS的关系 功能 子任务 Octopus与OBS的关系 数据资产 地图管理 高精地图上传后存储在OBS中。
对于获取用户Token接口,您可以从接口的请求部分看到所需的请求参数及参数说明。将消息体加入后的请求如下所示,加粗的斜体字段需要根据实际值填写,其中username为用户名,domainname为用户所属的账号名称,user_password为用户登录密码,cn-south-1为project的名称,如cn
calar类型,简单的struct类型等)构建的复杂类型,一般用于表示抽象的道路结构,与地图文件中的具体的道路结构建立关联.osc2.0支持的struct类型有:odr_point、position_3d、road_point、orientation_3d和pose_3d position_3d
1.1的场景预览,存在完整的逻辑场景文件时显示。 地图场景预览:逻辑场景文件缺失或部分缺失,逻辑场景文件解析失败或其他不支持动态场景预览的情况时显示。 动态场景预览 逻辑场景的动态场景预览同具体场景的动态场景预览相同,可参考具体场景的动态场景预览。 地图场景预览 逻辑场景的地图场
处理算子:选择输出类型为数据集的算子。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 数据类型:选择“通用存储”。 选择存储目录:选择需要操作的通用存储中的数据。 输出目录:选择可输出的通用存储的目录。
何措施避免碰撞的表现要好。 是否响应的判断是基于碰撞发生时,主车是否制动减速或者转向,发生了制动减速的标准是减速度大于,发生了转向的标准是横摆角速度大于,则主车进行了避免碰撞的响应措施。 另外,对于车车碰撞,本设计根据碰撞方位进行了细分。 当主车和发生碰撞的副车的夹角在或者内,并
在搜索框中输入关键字搜索相关评测。支持通过评测名称和评测ID搜索。 查看评测详情 单击评测名称,页面跳转至评测详情页。 编辑评测 单击操作栏中的“编辑”,可编辑评测的信息。 说明: 当内置评测是system_default时,只支持编辑“评测模式”。 删除评测 单击操作栏中的“删除”,可删除该评测。 父主题:
main_speed speed yes 主路的限速值. ramp_speed speed yes 匝道的限速值. radius_of_curvature length yes 匝道的曲率半径. ramp_length length yes 匝道的长度. road_aids_type road_aids_type
其他常见问题 如何上传数据至OBS? 如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 提示“上传的AK/SK不可用”,如何解决? 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 如何查看用户拥有的权限?
预览PDF”,可在线预览任务报告。 停止任务 对于任务状态为“运行中”“排队中”和“调度中”的任务,因为某种原因需要停止运行时,可单击操作栏“停止”选项,即可停止该任务。 删除任务 在任务创建有误,或任务生命周期结束,可删除任务。处于“运行中”的任务不可删除。单击操作栏“更多 > 删除”选项,删除该任务。删除后不可恢复,请谨慎操作。
Key):与访问密钥ID结合使用的密钥,对请求进行加密签名,可标识发送方,并防止请求被修改。 使用AK/SK认证时,您可以基于签名算法使用AK/SK对请求进行签名,也可以使用专门的签名SDK对请求进行签名。详细的签名方法和SDK使用方法请参见API签名指南。 签名SDK只提供签名功能,与服务提供的SDK不同,使用时请注意。
可查看此数据包关联的数据处理作业,单击作业ID,可跳转至作业处理界面。 收集信息 车辆名称、标定ID、驾驶模式、采集站点、驾驶路线、采集时间、和总数据量以及各类传感器采集的数据量。 如果数据包异常,一般是由于与数据包同名的yaml文件配置错误,可参照与数据包同名的yaml配置文件说明
ist √ √ 获取数据仓库的数据列表 POST /v1.0/{project_id}/common/warehouses/{data_warehouse_id}/data octopus:dataWarehouse:list √ √ 父主题: 权限和授权项
json。标签文件中包含了当前任务所选择的所有标注物的基本信息。预标注结果中每个标注对象所需的标注物id,可通过此文件中的id字段获取。标注物文件内容示例如下。 [ { "id": 2085, # 平台上所建标注物的ID "name": "Car", # 平台上所建标注物的名称 "color":
密钥。 图4 新增访问密钥 密钥文件会直接保存到浏览器默认的下载文件夹中。打开名称为“credentials.csv”的文件,即可查看访问密钥(Access Key Id和Secret Access Key)。 父主题: 其他常见问题