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String 输出类型 枚举值: DATA_MARK(数据标记) OPEN_DATA(数据回放) DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) job_type 否 String 内部作业类型
usage 否 String 资源规格用途 枚举值: SIM_COMPILE(仿真编译) SIM_DOCKER(仿真异步镜像) DATA_PROCESS(数据处理) DATA_CONVERSION(数据转换) DATA_RESIM(回放仿真) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏)
参数类型 描述 name 否 String 标签名称 最大长度:64 description 否 String 标签描述 最大长度:255 simulation_tags 否 Array of longs 仿真标签,最多50个 响应参数 无 请求示例 编辑标签 https://{endpoint}/v1
算子示例 Rosbag转OpenData作业(数据回放) 场景挖掘作业(数据标记) 数据提取作业(数据集) Resim作业(回放仿真) 父主题: 数据处理
最小值:0 缺省值:15000000 is_tag 否 Boolean 是否是标签,true:创建标签、false:创建分类 缺省值:true simulation_tags 否 Array of longs 仿真标签,最多50个 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数 参数
参数说明 参数 说明 泛化类型 场景泛化的类型,即生成的场景类型。 是否开启参数设置 如开启,根据选择泛化类型,展示可以设置的场景泛化参数。自建逻辑场景默认开启参数设置。 采样方式 可选择“均匀采样”“蒙特卡洛采样”“拉丁超立方采样”“联合概率分布采样”“重要性采样”。具体可参考“采样方式介绍”。
another entity faster_than、slower_than和same_as必须设置且仅设置一个。 使用faster_than和slower_than时配合speed来设置相对速度。 使用speed+faster_than cut_in_vehicle.assign_init_speed()
NARIO_TO_SIM:转仿真场景,FRAME_EXTRACT:数据抽帧,SCENARIO_EXTRACT:场景提取 枚举值: PACKAGE_IMPORT PACKAGE_DELETE SCENARIO_AUTO_MINING SCENARIO_TO_SIM FRAME_EXTRACT
时,“作用范围”需要选择“区域级项目”,然后在指定区域(如华北-北京1)对应的项目(cn-north-1)中设置相关权限,并且该权限仅对此项目生效;如果在“所有项目”中设置权限,则该权限在所有区域项目中都生效。访问Octopus时,需要先切换至授权区域。 图1 权限授权 IAM在
"data_process_task_ids" : [ "frame-extract-1", "scenario-to-sim-1", "scenario-to-sim-1" ], "file_types" : [ "TEXT", "VIDEO", "POINT_CLOUD"
Array 输出类型 枚举值: DATA_MARK(数据标记) OPEN_DATA(数据回放) DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) limit 否 Integer 返回个数上限
参数类型 描述 queue_type 是 String 队列类型 枚举值: PROCESSOR(算子作业) INTERNAL(内部作业) RESIM(回放仿真作业) DESENSITIZATION(脱敏作业) operation_type 是 String 操作类型 枚举值: MOVE_TOP(置顶)
bag to OpenData)。 数据集:用于数据抽取作业,输出至通用存储(Rosbag to Dataset)。 回放仿真:用于Resim运行,对比回放(感知规划算法)。 数据图表:用于数据回放时,数据图表展示。 具体规范示例请参考算子示例。 单击“确定”。 在“算子”列表,可查看新创建的算子。
参数类型 描述 queue_type 是 String 队列类型 枚举值: PROCESSOR(算子作业) INTERNAL(内部作业) RESIM(回放仿真作业) DESENSITIZATION(脱敏作业) priority 是 Integer 优先级,数值越大优先级越高 最小值:-50
bag to OpenData)。 数据集:用于数据抽取作业,输出至通用存储(Rosbag to Dataset)。 回放仿真:用于Resim运行,对比回放(感知规划算法)。 数据图表:用于数据回放时,数据图表展示。 具体规范示例请参考“算子示例”。 单击“确定”。 在“算子”列表,可查看新创建的算子。
B类指标不通过,则对应的评分会小于60分。 AB类log函数评分原则(Principle) A类,错一项就不能及格(低于60)。 B类,再怎么错都不会不及格(除非评分项不包括A类)。 全错则是0分,全对则是100分。 如果评分项是空集,则是0分。 C类, 不参与评分 AB类log
1587867585667, "difficult": false, "valid": true} Tusimple 目录 test_label.json 示例标注文件 车道线检测-Tusimple.json {"lanes": [[-2, -2, -2, -2, -2, -2, -2,
续费和退订 购买的服务和扩容包支持续费和退订操作。 续费 如需续费,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行续费操作。您还可以设置到期自动续费(请确认服务是否支持设置到期自动续费)。续费相关操作请参考续费管理。 退订 如需退订,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订操作。退订相关操
资源规格:请选择可用的资源规格,当前仅支持ModelArts类型的资源池,仅支持单卡和8卡两种规格。 实例数:设置推理服务实例数,范围1~100,请根据当前集群可用算力设置合适的值。设置为1,表示在当前资源池使用指定的资源规格启动1个实例部署服务。 优先级:设定在任务队列中的优先级,数值取[-50
String 输出类型 枚举值: DATA_MARK(数据标记) OPEN_DATA(数据回放) DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) visibility 是 String