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开发者驾驶舱 开发者驾驶舱内置“个人度量”报表,度量当前用户在所选时间段内的工作产出,量化开发者产出贡献,提升工作成就感,同时辅助开发者聚焦关注工作,提升工作效率。 租户内的所有成员均可以进入开发者驾驶舱查看系统报表,管理员、领域行管可管理自定义报表,角色与权限管理操作请参考权限设置。
团队Leader驾驶舱 团队Leader驾驶舱内置多个度量报告,帮助团队Leader管理团队成员,跟踪管理团队的资源、交付,提升团队效能。 租户内的所有成员均可以进入团队Leader驾驶舱,查看与自己所创建团队相关的度量结果;管理员、领域行管可管理自定义报表。角色与权限管理操作请参考权限设置。
传统方案基于不同的技术栈构建,无法打造可复用的能力。 通过本方案实现的业务效果: 依柯力新能源汽车MOM解决方案是一套将OT、IT与DT技术与汽车制造领域生产管理、质量管理、仓储物流与数字孪生有机结合起来的整体解决方案。 解决方案的业务应用涵盖汽车工厂制造运营(MOM)的各个维度,包括计划管理、生产跟踪、过程管
训练模型 → 仿真任务”的全流程开发,针对每个环节,其使用是相对独立自由的。本章节梳理了Octopus使用流程详解,此文档介绍其中一种方式完成自动驾驶开发。 图1 Octopus的使用流程 表1 使用流程说明 流程 子任务 说明 详细指导 数据准备 创建算子 基于您的业务数据,您可以在Octopus中创建数据处理的算子。
1、OpenSCENARIO 1.0.0。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xml”“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。 3D模型文件:文件格式为“.osgb”。 由于仿真器A的不同版本之间存在主车id不固
管理者驾驶舱 管理者驾驶舱内置“DORA评估报告”,帮助管理者整体掌握企业的研发效能情况,辅助管理决策驱动业务增长。 管理者驾驶舱只有管理员、企业高管、领域行管三种角色可以查看报表,管理员、领域行管可以管理自定义报表,角色与权限管理操作请参考权限设置。 表1 DORA评估报告-度量指标
项目经理驾驶舱 项目经理驾驶舱内置多个度量报告,帮助项目经理对项目交付全链路进行跟踪,跟进项目进度以及识别交付风险。 租户内的所有成员均可以进入项目经理驾驶舱,查看自己所参与项目相关的度量结果;管理员、领域行管可管理自定义报表。角色与权限管理操作请参考权限设置。 需求效率度量 度
自动驾驶云服务全流程开发 使用流程 准备工作 数据处理 标注服务 训练服务 仿真服务
标注服务 创建团队 创建项目 添加批次任务 标注流程 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
要进行精细的权限管理,请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成,请参考申请公测。 已购买八爪鱼自动驾驶云服务。如未完成,请参考购买开通Octopus服务。 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
自研控制算法以及自定义评测。 选择算法配置 如果使用自定义算法,请选择在“算法管理”中创建成功的仿真算法。如果不选择,则默认使用仿真器内置驾驶员模型。 如果选择“使用Datahub”,仿真任务在3d回放时可展示预测,规控、定位等算法内部信息,用户还能根据算法内部数据的pb文件实现算法的白盒化评测。
功能架构 自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发过程。整体由数据资产、数据服务、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。 数据资产 在自动驾驶产品的开发过程中,海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临
围的环境,并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位,提高车辆定位的精度。 接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽车管理,即驾驶员接管自动驾驶系统对汽车进行管理,常用来考核自动驾驶系统完善程度,如接管次数、接管里程等。 数据标注 对数据进行场景标记,用以场景识别并进行模型训练。
获取资源ID 部署该方案之前,需要您在华为云控制台配置访问密钥对,并查看部署区域对应的项目ID,您将会在3.2-快速部署中填写上述参数以完成自动驾驶研发平台的快速构建。 根据官方文档指引,在控制台--我的凭证--访问密钥中配置访问密钥AK并下载秘密访问密钥SK。 图8 创建AK,SK
训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
实施步骤 搭建系统运行环境 搭建系统运行环境 搭建系统运行环境后业务验证
资源和成本规划 表1 资源和成本规划 云资源 规格 数量 每月费用(元) ECS X86计算 | 通用计算增强型 | c3.3xlarge.4 | 32核 | 64GB 15 52666.50 OBS 产品类型: 对象存储 | 标准存储单AZ存储包 | 1T 1 92.00 Redis
平顺性(Ride Comfort)检测 平顺性检测通常指汽车的垂向平顺性。平顺性用加速度均方根值来衡量。 加速度均方根值计算公式如下所示。 表示变量的均方根值,表示第个值,表示值的个数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的,自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响,其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。
project_id String 必填 项目ID(访问CSS时使用),参考部署指南准备工作步骤获取。 空 登录华为云解决方案实践,选择“Ploto自动驾驶解决方案”模板,单击“一键部署”跳转至解决方案部署界面。 图1 解决方案实践 在选择模板界面中,单击“下一步”。 图2 创建资源栈 在配置