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MEASURE_SPACE_NAME 表示的某一测量空间(如仓库、库区)对应的OBS文件夹名称 是 命名规范:以字母开头,由大小写字母及数字组成,最大长度为64 正则表达式:^[A-Za-z][A-Za-z0-9]{0,63}$ 采集批次 COLLECT_BATCH_ID 对应某一时刻对于测量空间的数据采集,使用时间戳作为唯一标识
用户将存储空间中的数据上传到三维建模平台。 数据导入 刺点 如果用户需要生成的三维模型有较高的绝对精度,进行刺点操作,绝对定向。 刺点操作 空三计算 估算每个输入影像组属性以及姿态。处理空三后,能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求。 空三计算 瓦块划分 用户可根据实际项目需求选择瓦块划分模式。 重建设置
如何从零构建实景三维建模 本文以数字影像生成赋有纹理的三维模型场景为例指导用户快速从零构建三维建模工作流。 开始进行体验前,请仔细阅读准备工作,完成必要操作。 进入实景三维操作台 新建工程 导入数据 提交空三 提交重建 准备工作 创建IAM用户并登录,具体操作步骤如下: 注册华为
点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理,生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤,以获得高质量的点云数据。 点云对齐(Point Cloud Alignment) 点云对齐是将不同雷达生成的点云地图进行配准,使它们在同一个坐标系下对齐。这有助于融合不同传感器采集到的数据,生成更完整、更准确的环境模型。
空中三角测量(简称,空三)是指立体摄影测量中,根据少量的野外控制点,在室内进行控制点加密,求得加密点的高程和平面位置的测量方法。 区块 区块是指空三单次处理的照片集合。 照片组 照片组是指相同文件夹下同一相机同一焦距获取的照片集合。 连接点 连接点是指两张或者多张照片中投影于同一地面点的像素;重建大师会生成大量的连接点进行像素匹配。
”。 图8 EXIF定位-1 读取定位速度会根据照片数量进行计算,数据量大的读取速度会稍微缓慢,用户可耐心等待(通常1W张照片导入速度在3min以内)。导入数据成功后,单击“应用”即可。 图9 读取定位信息成功界面 照片导入速度会根据照片数量进行计算,数据量大的导入速度会稍微缓慢
”。 图8 EXIF定位-1 读取定位速度会根据照片数量进行计算,数据量大的读取速度会稍微缓慢,用户可耐心等待(通常1W张照片导入速度在3min以内)。导入数据成功后,单击“应用”即可。 图9 读取定位信息成功界面 照片导入速度会根据照片数量进行计算,数据量大的导入速度会稍微缓慢
入门实践 当您熟悉了构建实景三维建模等基本操作后,可以根据自身的业务需求使用实景三维建模服务提供的一系列常用实践。 表1 常用最佳实践 实践 描述 城市园区室外三维模型生产 城市园区室外三维模型生产,主要适用于1万张照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。
双击选择水域和岛屿两种类型,水域类型的约束内生成水面,岛屿类型的约束内保留原始模型。 颜色 双击或右键可以选择水面颜色。 三维视图界面 图层显示/隐藏:对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点、控制点进行显示或隐藏。 手动添加约束:鼠标坐标进行绘制,按enter键完成绘制。 导入约束:导入外部生成kml/xml/shp格式的面文件。
在线分享 将生成的实景三维模型成果(OSGB)发布成3dtiles,支持实时渲染及在线分享,其他平台可基于分享的数据链接进行二次集成实现成果数据多平台共享。 操作步骤 登录实景三维建模云平台成功后,在左侧导航栏中选择“实景三维建模”,单击页面中的“成果发布”。 图1 实景三维成果发布界面
如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达? 货仓安装雷达数量评估受多个因素影响:主要有环境因素与雷达硬件性能因素,需要根据实际情况进行评估。比如一个粉尘较低的大型散货仓,使用一对96线、分辨率0.25°x0.26°、探测距离百米的雷达,可有效覆盖的货物范围达1万平米以上。 父主题: 堆体测量
在“编辑控制点”栏中单击“导出控制点”,导出控制点。导出路径选择实景三维建模云平台存储管理路径,导出格式可选择 txt 、csv或者 xml 格式(包含刺点信息),以及是否勾选生成点标识图。 图1 导出控制点 父主题: 空三计算
服务对实景三维建模费用(支持按GP计费)、数据存储费用和数据流量费用计费。客户自助式下单。 表1 计费项说明 计费项 计费说明 实景三维建模费用(支持按GP计费) 根据GP计费(1GP=10亿像素)。分为空三-按0.6元/GP与重建-按2.6元/GP。 具体价格详情详见实景三维建模服务官网。 数据存储费用
定”。 图2 EXIF定位-1 读取定位速度会根据照片数量进行计算,数据量大的读取速度会稍微缓慢,用户可耐心等待(通常1W 张照片导入速度在3min以内)。导入数据成功后,单击“应用”。 图3 读取定位信息成功界面 照片导入速度会根据照片数量进行计算,数据量大的导入速度会稍微缓慢,用户可耐心等待(通常1W
校验上传数据的一致性 为了验证用户上传数据的完整性和正确性,可根据自己的业务场景选择以下任意一种方式进行校验。详情请参考此链接。 方式一:使用OBS Browser+校验上传数据的一致性 OBS Browser+默认关闭MD5校验,在OBS Browser+上启用MD5校验一致性并上传数据的步骤如下:
步骤如下: 注册华为账号,进行实名认证,且账号不能处于欠费或冻结状态。 登录统一身份认证控制台,单击“创建用户”。 图1 创建IAM用户 根据具体提示填写信息,信息设置成功后,单击“下一步”。 图2 填写创建信息 选择一个用户组,单击右下角的“创建用户”。 图3 加入用户组 等待
检查每个照片组是否都有对应的子区块描述信息,不能遗漏,单击确定完成子区块划分。 图4 分割照片组-3 方式二:快速分割 选中所有照片组,单击 进入快速分割界面; 在快速分割界面根据照片数量设置需要划分的行列数,在下图所在位置左键单击确认; 图5 快速分割-1 拖动节点调整子区块的排列,尽量按照航线来划分; 图6 快速分割-2
列至第四列分别为点号、东坐标、北坐标、高程。 图2 像控点文件示意图 像控点标记文件。描述每个像控点对应到照片上的准确位置。 如果用户需要生成的三维模型有较高的绝对精度,建议采集一定数量的像控点。如若没有需求,可忽略。 父主题: 数据导入
选择导出空三结果的坐标系; 角元素形式选择 旋转矩阵或 OPK 格式; 相机方向 选择相机方向; 导出内容 选择是否导出连接点; 导出方式 勾选分块导出,可根据连接点数量自行分成多个块,提高导出效率; 其他选项 可以导出照片POS、地物点坐标、格式为txt;连接点匀色(未开放)。 父主题: 区块应用
单击“设置”,修改设置,将最大并行任务数&并发数调整为50,来提升上传效率。 图3 修改设置 检查访问路径及设置后,单击“上传”。 上传对象有“单个文件”和“文件夹”,用户根据实际需求选择。上传过程中可以查看上传“任务管理”,查看文件上传进度。 图4 上传数据 父主题: 数据上传