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参数说明：数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值：0 最大值：39 表6 OpenRSURTEData 参数 是否必选 参数类型 描述 rteId 否 Integer 参数说明：道路交通事件的本地id。 最小值：0 最大值：255
获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 offset 否 Integer 参数说明：分页查询时的页码。 limit 否 Integer 参数说明：分页查询时每页显示的记录数。 status 否 String
附加请求头字段，如指定的URI和HTTP方法所要求的字段。例如定义消息体类型的请求头“Content-Type”，请求鉴权信息等。 详细的公共请求消息头字段请参见表格内容。 表3 公共请求消息头 名称 描述 是否必选 示例 Host 请求的服务器信息，从服务API的URL中获取。值为
参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权
地图下发 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。边缘设备可以根据地图以及它收集到的车辆信息做出一些事件识别，或是将地图和收集的信息下发给路侧RSU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册，且设备已配置经纬度。
通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）， 并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up
Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分，例如135.131.3.6。 Broker Port 步骤1获取到的域名信息中的端口部分，为8883。 Client ID 步骤3生成的ClientId的值。 User Name 步骤3生成的Username的值。 Password 步骤3生成的Password的值。
取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 offset 否 Integer 参数说明：分页查询时的页码， offset大于等于0，默认取值为0 limit 否 Integer 参数说明：分页查询时每页显示的记录数，默认值为10，取值范围为0-20的整数。
参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权
获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 offset 否 Integer 参数说明：查询事件列表的页码。 limit 否 Integer 参数说明：查询时每页显示的记录数。 area_code 否 Integer
Address 步骤4获取到的域名信息中的ip部分，例如135.131.3.6。 Broker Port 步骤4获取到的域名信息中的端口部分，为1883。 Client ID 步骤6生成的ClientId的值。 User Name 步骤6生成的Username的值。 Password 步骤6生成的Password的值。
ate的时间范围不能超过24小时；未携带edge_id参数查询时，from_date和to_date的时间范围不能超过1小时。 edge_id 否 String 参数说明：Edge ID，用于唯一标识一个Edge。 取值范围：数字，a至f的小写字母，横杠（-），长度为36的组合。
路网数字化平台会对历史交通事件信息进行存储，可以通过事件类型进行筛选。单击对应事件的“详情”按钮，可查看该事件的详细信息。 车辆基本安全消息 车辆基本安全信息（bsm），用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 进入路网数字化服务控制台
”接口。 待部署的应用已创建且应用版本状态已更新至发布。相关方法请参见：“创建应用”，“创建应用版本”和“更新应用版本状态”接口。 如部署边缘应用接口调用成功，稍后将会自动安装至边缘设备无需手动操作。自动安装完成后应用将处于运行中的状态。 关于应用在设备侧部署的耗时问题： 从
vert_accel 是 Integer 定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。分辨率为0.02G，G 为重力加速度值 9.80665m/s2 yaw_rate 是 Integer 车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达到一个阈
参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw 否 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达
待升级的应用版本状态已更新至发布。相关方法请参见：“更新应用版本状态”接口。 如升级边缘应用接口调用成功，稍后边缘设备将会自动升级至新版本无需手动操作。自动安装完成后应用将处于运行中的状态。 关于应用在设备侧升级的耗时问题： 从边缘应用升级成功到处于运行中状态的耗时取决于
参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw_rate 是 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达
高速精准运营——提升高速全场景感知能力，对过车数量、完整的车辆刻画进行全天候感知，支撑高速路网智慧运营，实现高速公路设施的数字化采集、管理与应用。 城市交通治理——提升城市道路数字化能力，增强路侧感知能力，对交通态势进行精准的感知，提升出行安全，同时通过云端进行交通能力建模，指导城市交通的优化和治理。 场景类型 场景特点
过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等），并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。
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