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Token认证”。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 count Long 参数说明：条件查询返回的总条数。 events Array of HistoryTrafficEventDTO objects 参数说明：事件列表。 表5 HistoryTrafficEventDTO
{device_id}为注册RSU设备时填写的设备编码。 填写RSU注册信息。 表1 注册RSU请求参数 字段名 必选/可选 类型 参数描述 type 必选 Int RSU消息类型。此处填写为1，表示RSU注册消息类型。 ver 必选 String 版本号。用于区分不同版本的消息，调测无需关注，按样例填写即可。
车辆急刹车（VehicleSevereBrake） 907 异常车况（AbnormalVehicle） 60 车辆双闪（VehicleHazardSignalOn） 908 异常车况（AbnormalVehicle） 61 匝道车辆汇入（RampVehicleMerging） 909
数据转发配置管理 数据转发配置管理 创建数据转发配置 查询数据转发配置列表 修改数据转发配置 查询数据转发配置 删除数据转发配置 父主题： 应用侧API参考
为true。 表6 TargetList 参数 是否必选 参数类型 描述 target_rsu_ids 否 Array of strings 参数说明：通过LTE-PC5传输通道（by_lte_pc5参数值为true）下发的rsu esn列表。如果rsu esn列表为空，则匹配事件范围内的在线rsu进行下发。
参数说明：模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选，仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。 可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。 取值范围：仅支持字母，数字以及中划线（-）的组合，长度为36。 表6 Update
以此支持一系列协同安全等应用。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 车辆基本安全消息(BSM)”。 您可以在信息列表查看车辆ID、车牌号、车辆类型、车速、车辆位置和上报时间信息。 路侧安全消息 路侧动态目标物数据信息（rsm），是路侧单元通过路侧本身拥有的
Token认证”。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 count Long 参数说明：返回条目总数量。 events Array of TrafficEventDTO objects 参数说明：事件列表。 表5 TrafficEventDTO 参数
应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 event_source_type 否 String 参数说明：事件来源类型列表,支持事件来源。 取值范围： unknown：未知数据 police：警方数据
fic-events 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 请求参数 表2 请求Header参数
参数说明：定义车辆海拔高程，可选，单位为分米。数值-4096 表示无效数值。 最小值：-4096 最大值：61439 表7 RSITimeDetails 参数 是否必选 参数类型 描述 start_time 否 Integer 参数说明：数值用来表示当前年份，已经过去的总分钟数（UTC时间）。 最小值：0
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 header 是 OpenV2XTracksHeader object 参数说明：轨迹数据信息的附加描述。 body 是 OpenV2XTracksBody object 参数说明：轨迹数据信息。 表2 OpenV2XTracksHeader
String 参数说明：转发配置的唯一ID。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 forwarding_type 是 String 参数说明：转发配置的类型。 取值范围：当前仅支持“kafka，mrskafka”。 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选
参数说明：事件分类，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 国标交通标志编码/国标交通事件编码”。当填写event_type时，event_class为必选。 event_type Integer 参数说明：事件编码。参考“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 国标交通标志编码/国标交通事件编码”。
参数说明：分车道统计的占有率列表。 数组长度：0 - 32 lane_count 否 Integer 参数说明：车道数。 最小值：0 最大值：32 lane_flow 否 Array of LaneFlow objects 参数说明：车道级流量统计。 数组长度：0 - 32 表4 StatisticsSourceDTO
最小值：0 最大值：1 表5 RtssDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 rts_id 是 Integer 参数说明：标志信息编号。 最小值：0 最大值：255 sign_type 是 Integer 参数说明：标志类型，如：2代表急转弯，38代表道路施工，定义参考国标5768
participant_list 否 Array of ParticipantData objects 参数说明：交通参与者列表。应用于RSM消息，表示当前探测到的所有或者部分交通参与者信息。 表3 RSMSource 参数 是否必选 参数类型 描述 rsm_source_type 是 String 参数说明：信息来源的具体类型描述。
String 参数说明：转发配置的唯一ID。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 forwarding_type 是 String 参数说明：转发配置的类型。 取值范围：当前仅支持“kafka，mrskafka”。 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选
数字化服务专业版的计算资源独享，支持1000设备数联接或1000TPS，可以享受更好的资源隔离和管控策略，具有更高的数据可靠性和安全性。 表1 V2X Server特性 业务 特性分类 描述 数据管理 数据汇集 支持汇聚道路实时感知事件、实时车辆信息、实时目标物信息、红绿灯信号信息等，进行全局数据管理。
su/test123/rsm/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 rsms 否 Array of RSURSMData objects 参数说明：路侧动态目标物消息列表。 表2 RSURSMData 参数 是否必选 参数类型 描述 refPos
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