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选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“批次任务列表”页签,单击操作栏中的“拆分”。 输入子任务样本数量,子任务样本数量不可大于批次任务的样本总数。 图5 子任务样本数量 单击“批次任务ID”前的,可查看拆分后的子任务列表。 图6 子任务列表 查看子任务详情。 单击子任务名称,可查看子任务详情。
上传地图数据包 添加文件:选择本地“.xodr”格式文件,支持上传不超过20M的文件。 名称:默认显示上传的地图文件的名称,可以重新编辑。 描述:简要描述地图信息。 添加文件后,勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“上传”。 在“地图管理”页面的列表中,可以查看新上传的地图包。
在“自定义属性”列表,还可以完成以下操作。 表1 自定义属性相关操作 任务 操作步骤 查询自定义属性 根据“属性名称”或“属性值”筛选,在搜索框中输入搜索条件,即可查询。 删除自定义属性 选择单个自定义属性,单击操作栏的“删除”,删除单个自定义属性。 勾选多个自定义属性,单击列表上方的“批量删除”,可批量删除自定义属性。
完成质量。添加规范的方式有以下两种: 规范管理中添加规范。 添加批次任务时,添加规范。 添加规范 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“规范管理”页签,单击“添加规范”,填写任务信息。 图1 添加规范 上传文件:规范文件,文件格式为PDF。
\”,不得超过255个字符。 添加逻辑场景 单击新建的逻辑场景库名称,在右侧场景列表单击“添加场景”。 可勾选逻辑场景前勾选框选择逻辑场景。 可筛选历史逻辑场景库中已有的逻辑场景到当前的逻辑场景库中。 如果场景数量较多,可搜索逻辑场景或基于标签筛选场景后选择。 单击“确定”,提示“添加逻辑场景成功”,在场景列表页面展示添加的场景。
xosc”)。 添加地图文件后,勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 详情界面中,“xodr”实际的地图文件可以在地图中查看。 单击“创建”,逻辑场景创建成功。在逻辑场景列表可查看逻辑场景的基本信息。 逻辑场景相关操作 在“逻辑场景列表”,还可以进行以下操作。 表1 逻辑场景相关操作
批次任务列表 一个项目可包含多个标注任务,标注平台支持批量创建任务。 前提条件 项目创建成功。 添加批次任务 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击操作栏中的“添加批次任务”,填写任务信息。 图1 添加批次任务 任务名称:由“项目需求方-项目类
Octopus标注服务提供用户管理,对所有团队下普通用户进行纳管。 前提条件 用户已开通账号并创建子账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考添加用户。 新增人员 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 团队用户 > 用户管理”。 单击“新增人员”,填写人员信息。
自定义用例。添加用例的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试用例”页签,单击“创建用例”,填写基本信息。 图1 创建用例 测试用例名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。 添加场景标签,标签数量不超过50个。
目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 前提条件 用户已开通账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考用户管理。 创建团队 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 团队用户 > 团队管理”。 单击“创建团队”,填写团队信息。
单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。 图3 脚本详情 脚本详情:脚本的详细信息,如脚本ID、名称、描述、状态等信息。 评测脚本相关操作 在“评测脚本”列表,可对脚本进行以下操作。 表1 评测脚本相关操作 任务 操作步骤 查找脚本 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看脚本详情 单击脚本名称,查看脚本详情。
选择“3D预标注”页签。 单击右上角的“添加文件”。 完成文件上传信息。 目标检测 图1 文件上传 预标注功能:此处选择“目标检测”。 添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过7MB。 目标分割 图2 文件上传 预标注功能:此处选择“目标分割”。 添加文件:上传本地点云文
py”,平台会自动添加。 当前只支持.py类型的启动文件。启动文件编写详细说明请参考算法启动文件说明。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格,且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在算法中定义。如下启动文件和参数列表,仅供参考: 图4
标签管理中的标签分为平台内置的场景挖掘标签和用户自定义标签。平台内置标签详情请查看表1 内置标签列表。用户还可根据实际需求,自定义设置需要的标签。当前支持两种方式添加标签:在线创建和文件上传。 表1 内置标签列表 场景挖掘方式 场景分类 子类 标签 内置场景挖掘规则 道路 道路环境 高速
地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。 3D模型文件:文件格式为“.osgb”。 添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。
单击“创建”,即可创建一个脱敏作业。 脱敏作业更多操作 在“作业总览”页签,还可以完成以下操作。 表1 脱敏作业相关操作 任务 操作步骤 查看作业详情 单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详情。 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击
勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“确定”,即可新建一个数据合规订单。 订单相关操作 表1 订单相关操作 任务 操作步骤 获取传输配置 在“数据合规”订单列表页面,单击操作栏内的“获取传输配置”,获取传输配置详情,主要信息包括:目标桶、导入目录、Access Key
预览点云数据时,支持放大、缩小、旋转点云图片。 图3 预览图片 待发布区。 图4 待发布区 表2 待发布区相关操作 功能 步骤 添加数据 单击左上角“添加数据”,给数据集添加新数据,新添加的数据会先进入待发布区。待发布数据如果多次添加,内容以最新一次为准;待发布数据如果与已发布数据出现重名文件,经md5
在场景、逻辑场景和测试用例,以及添加场景、逻辑场景和测试用例时,可以通过标签筛选,快速筛选出场景或用例。 标签筛选 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在页面中单击“标签筛选”。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。也可在左侧标签树列表中选择目标标签。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。
\”,不得超过255个字符。 添加场景。 单击新建的场景库名称,在场景列表单击“添加场景”。 可勾选场景前勾选框选择场景。 可筛选历史场景库中已有的场景到当前的场景库中。 如果场景数量较多,可搜索场景或基于场景标签筛选场景后选择。 单击“确定”,提示“添加场景成功”,在场景库列表页面展示添加的场景。 场景库相关操作