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单击仿真场景名称，页面自动跳转至“数据资产 > 通用存储 >目录名称（创建作业时选择的）> 数据处理任务”，在此可对其进行查看和删除等操作。详情请参考通用存储详情。 图7 数据处理任务 如果该场景片段需要重新生成仿真场景，则需在仿真服务模块删除该场景片段生成的仿真场景。
平台对接数据格式有哪些要求？ 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据服务常见问题
父主题： 数据场景
文件路径，例如/tmp/Octopus_data_collections.yaml output_dir: rosbag数据包作业运行结果输出目录，例如/tmp/output tmp_dir: 供用户存储作业临时文件的目录，例如/tmp/workspace 用户的作业容器需要解析rosbag
数据集：用于数据抽取作业，输出至通用存储（Rosbag to Dataset）。 回放仿真：用于Resim运行，对比回放（感知规划算法）。 数据图表：用于数据回放时，数据图表展示。 具体规范示例请参考算子示例。 单击“确定”。 在“算子”列表，可查看新创建的算子。
父主题： 数据仓库自定义属性
（数据集）
示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 父主题： 数据提取作业（数据集）
} Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。
未使用datahub时，该仿真pb按照sim_osi.proto定义的格式进行存储，所有仿真数据帧GroundTruth存储到一个列表字段“frames”中。
数据集 数据集存储在OBS中。 数据集的标注信息存储在OBS中。 模型管理 模型文件存储在OBS中。 通用存储 支持数据导出存储在OBS中。 数据处理 数据批导 支持导入OBS存储数据，支持实时扫描数据在OBS客户端操作。 数据处理 数据处理后的结果存储在OBS中。
} Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。
tag2 --time_range 1673231275000,1673261275000 --sensors camera_encoded_1,pandar --number 10” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件： 父主题： 场景挖掘作业（数据标记
父主题： 场景挖掘作业（数据标记）
可按照“数据量”、“收集时间”进行列表排序，也可通过“数据包ID”、“数据包名称”、“车辆名称”、“收集时间段”，以及关键字查找目标数据包。 父主题： 源数据包
运行前准备： 解析点云消息： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转OpenData作业（数据回放）
> 数据场景”。
" 数据集日志文件目录 TARGET_LOG_DIR="/tmp/…/log" 数据集待筛选数据文件目录（注：标注任务与通用存储生成数据集需通过所在目录json文件获取所需筛选数据） SOURCE_DATASET_FILE_DIR OCTPS_DATASET_DIR OCTPS_DATASET_DIR
算子示例 Rosbag转OpenData作业（数据回放） 场景挖掘作业（数据标记） 数据提取作业（数据集） Resim作业（回放仿真） 父主题： 数据处理
场景挖掘 平台支持基于内置场景挖掘算法和场景识别大模型挖掘的能力，对数据包进行场景挖掘。具体操作步骤如下： 在左侧菜单栏中，单击“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签，单击操作栏中的“详情”，进入数据包详情页。
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