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main_speed speed yes 主路的限速值 ramp_speed speed yes 匝道的限速值 radius_of_curvature length yes 匝道的曲率半径 ramp_length length yes 匝道的长度 road_aids_type road_aids_type
the desired response within the specified time。 扮演网关或者代理的服务器无法在规定的时间内获得想要的响应。 请检查网关和代理服务器。 表2 Common-SDK错误码 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 octopus.000001
以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据
说明 GET 请求服务器返回指定资源。 PUT 请求服务器更新指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行特殊操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源，如删除对象等。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。 当资源不存在的时候，PATCH可能会去创建一个新的资源。
文件名称：该场景包含的所有场景文件信息。必须包含开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）。可单击操作栏中的“下载”或“替换文件”，将文件下载本地或替换场景文件。 场景预览：根据场景文件的不同情况，场景预览会以不同的方式呈现。详见场景预览。
主车运行状态数据 汽车驾驶的相关数据信息。如加速度、车速和航向角数据，数据随着车辆的行驶动态变化。 单击“速度”字样可以对速度的单位进行切换。 2 交通参与物状态 可根据需要选择显示参与物状态。 单击“选定参与物”后的“选择”，单击回放区域中的参与物，选择“保存”，即可显示参与物的数据。 单击
通过鼠标左键单击添加线段上的点，鼠标左键双击闭合该线段。未闭合状态可通过alt+z撤销上一个绘制的点。闭合状态下选中线段上的某点可通过“alt+鼠标左键”或“alt+v”删除该点。绘制过程中可通过鼠标左键拖动图片。 修改折线。 鼠标左键选中线段上某点可拖动修改点的位置。shift+z可撤销上一步操作。
#时间戳2对应的已标注图片 ├─时间戳2.json #时间戳2内该标注图片的所有标注信息 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件，用于集合该时间戳已标注图片的所有标注数据信息，包括该图片所在的项目id、数据包id、图片上所有标注框信息等。上传数据集前请保证“
务当前阶段等信息。 用户第二次申请公测时，可以继承上一次申请该产品公测活动所填写的必填项信息。 选中“同意《公测试用服务协议》”。 单击“申请公测”，完成公测申请。 等待运营开通公测权限。单击“前往公测管理”，可以查看已经申请的公测产品或者服务。 父主题： 准备工作
单击“标注类型”，选择合适的标注物。 图3 修改标注类别 完善标注信息。 选择音频的性别和额外属性，填写音频的内容和讲话人角色信息。 图4 完善标注信息 性别：选择讲话人的性别。 内容：描述当前讲话的内容。 角色：判断当前讲话人的角色。 属性：选择音频的额外属性。 修改标注音频。
p，Traffic。 自动推荐标签的依据为：OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射，主要为OpenSCENARIO的Environment和Entity字段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图3 选择标签 Json文
p，Traffic。 自动推荐标签的依据为：OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射，主要为OpenSCENARIO的Environment和Entity字段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图3 选择标签 Json文
支持模型管理与评测，提高模型的准确性，持续提升自动驾驶安全系数。 仿真服务 以测试为核心。 提供车辆动力学仿真、自动驾驶算法仿真、传感器仿真、交通流仿真等功能，实现对自动驾驶算法的大规模仿真测试，持续提升自动驾驶算法的安全性。 在数据服务和训练服务的基础上，提供在线仿真管理、算法管
智驾模型简介 通过与AI模型、大模型的结合，提供高精度自动标注能力，大幅度降低传统人工标注数据真值的成本。提供场景数据集生成能力，帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集，低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力，帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。 前提条件 开通相应服
模块删除该场景片段生成的仿真场景。 配置了高精地图map_id的数据包，静态场景将使用配置好的高精地图文件显示。未配置map_id的数据包，平台将自动生成一份地图做仿真场景使用，地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。 当场景标签关联仿真标签之后，生成的仿真场景推送到仿真场景库，会自带场景标签。
户提供通用云服务的Region；专属Region指只承载同一类业务或只面向特定租户提供业务服务的专用Region。 详情请参见区域和可用区。 可用区（AZ，Availability Zone） 一个AZ是一个或多个物理数据中心的集合，有独立的风火水电，AZ内逻辑上再将计算、网络、
1.1的场景预览，存在完整的逻辑场景文件时显示。 地图场景预览：逻辑场景文件缺失或部分缺失，逻辑场景文件解析失败或其他不支持动态场景预览的情况时显示。 动态场景预览 逻辑场景的动态场景预览同具体场景的动态场景预览相同，可参考具体场景的动态场景预览。 地图场景预览 逻辑场景的地图场
数据服务-基础版 购买数据服务-基础版产生的费用。 标注服务-基础版 购买标注服务-基础版产生的费用。 训练服务-基础版 购买训练服务-基础版产生的费用。 仿真服务-基础版 购买仿真服务-基础版产生的费用。 合规服务-基础版 购买合规服务-基础版产生的费用。 扩容资源费用 扩展资源费用是
单击“确认”，仿真任务创建完成。 创建完毕的任务，在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。 任务配置相关操作 在任务配置详情页的“仿真任务列表”或“仿真任务”页签，可对仿真任务进行以下操作。 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 查看任务进度 将鼠标移动至进度条处，显
户提供了比较优惠的八爪鱼自动驾驶云服务-基础版，让用户可以快速体验Octopus云服务的大部分功能。同时，Octopus为用户提供了资源更丰富、功能更强大、能力更全面的各服务模块基础包。购买服务后，可以在“总览”页面“服务模块”区域查看服务开通状态。 表1 支持的云服务基础版 名称
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