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计费项 - 自动驾驶云服务 Octopus
购买训练服务-基础版产生的费用。 仿真服务-基础版 购买仿真服务-基础版产生的费用。 合规服务-基础版 购买合规服务-基础版产生的费用。 扩容资源费用 扩展资源费用是指使用Octopus时需额外购买的仿真扩展包、增强计算资源和存储扩容资源等产生的费用。除服务中自带的资源外,用户可增量购买扩容资源,提高计算性能和扩容存储空间。
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2D3D关联标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
2D3D关联任务是指根据标注规范将待标注点云图像和图片中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注,然后自行关联。 图1 2D3D关联标注任务 绘制对象 单击2D3D关联任务,单击任意一帧,进入人工标注。 左侧工具栏“2D3D互转开关”,开启状态下,平台依据新建的2D或3D框自动转成对应的3D或2D框。开关状态在同一任务中继承。
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自动驾驶云服务 Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
在自动驾驶产品的开发过程中,海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。Octopus平台的数据资产模块提供了海量数据采集、存储功能,供后续服务进行统一使用。 数据资产主要包括以下内容: 数据总览:展示平台数据资产的统计数据,帮助用户快速了解各项数据关键指标和业务的健康情况。
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数据资产简介 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据资产简介 在自动驾驶产品的开发过程中,海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能,供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下: 图1 数据服务开发流程 地图管理:支持上传高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等功能。
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创建用例 - 自动驾驶云服务 Octopus
用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除和发布。 用例状态为“已关闭”和“编辑中”的测试用例不允许关闭。 用例再利用 单击用例名称后“操作”栏内的“另存为”,输入新的测试用例名称,可以测试用例进行复制。 历史结果对比 单击用例名称后操作栏内的“更多 > 历史结果对比”。 选择需要对比的任务名称,单击“确认”。
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2.5D人车图片标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 绘制标注框。 单击选择的第一个点,移动鼠标并单击绘制正面框,再次移动鼠标并单击绘制侧面框。 绘制点。 单击左侧标注工具栏,选择点(快捷键1,非小键盘)。 左键单击即可绘制点图形。 修改标注框。 左键单击2.5D框的的某条边拖动可修改这个边的位置,左键单击某个角点拖动可以修复角点位置。
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终端节点 - 自动驾驶云服务 Octopus
终端节点 终端节点即调用API的请求地址,不同服务不同区域的终端节点不同。 Octopus自动驾驶云服务的终端节点如下表所示,请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 自动驾驶云服务的终端节点 区域名称 区域 终端节点(Endpoint) 华北-乌兰察布-汽车一 cn-north-11
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操作队列 - 自动驾驶云服务 Octopus
是 Long 作业的队列ID 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type
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购买服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
服务基础版。 购买了单独云服务模块基础版,不支持再购买八爪鱼自动驾驶云服务-基础版。 已购买的服务会在服务后打上“已购买”的标签,不支持到期前的重复购买。 合规服务依赖数据服务,在购买合规云服务-基础版前,需先购买数据云服务-基础版。 单击“下一步”,购买存储扩容包、通用处理节点和AI处理节点,请详见购买扩展资源包。
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创建对象存储服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
OBS简介 对象存储服务OBS是一个基于对象的海量存储服务,为客户提供海量、安全、高可靠、低成本的数据存储能力。对象存储服务OBS的基本组成是桶和对象。桶是OBS中存储对象的容器,每个桶都有自己的存储类别、访问权限、所属区域等属性,用户在互联网上通过桶的访问域名来定位桶。对象是OBS中数据存储的基本单位。
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计费概述 - 自动驾驶云服务 Octopus
计费概述 八爪鱼自动驾驶云服务是用于开发自动驾驶产品的一站式全托管平台。 Octopus服务的计费方式简单、灵活,根据不同使用场景,您可以选择不同的计费模式和计费项。 通过阅读本章内容,您可以快速了解Octopus服务的计费模式、计费项、续费、欠费与到期和费用账单。 父主题: 计费说明
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。
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API概览 - 自动驾驶云服务 Octopus
像仓库版本操作账号的接口。 数据集 包括获取数据集列表、创建数据集、获取数据集详情、删除数据集的接口。 数据集版本 包括获取数据集版本列表、创建数据集版本、获取数据集版本详情、删除数据集版本的接口。 数据仓库 包括获取数据仓库列表信息和获取数据仓库的数据列表的接口。 数据仓库自定义属性
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。
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调用说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
Octopus自动驾驶云服务提供了REST(Representational State Transfer)风格API,支持您通过HTTPS请求调用,调用方法请参见如何调用API。 调用API时,需要用户网络可以访问公网。 同时Octopus自动驾驶云服务还提供多种编程语言的SDK供您使用,SDK的使用方法请参见SDK概述。
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泛化场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
选择关联到该逻辑场景下泛化任务的仿真任务。 图6 选择仿真任务 单击“确定”,界面出现上次任务的敏感性分析结果,展示每个参数的灵敏度参数,该值的范围在[0,1],该值越大,说明该参数的变化对评测分数的影响越大。 图7 泛化参数 用户可根据敏感性分析结果,设置当前各项参数的数值。 泛化任务队列管理
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动作 change - 自动驾驶云服务 Octopus
目标lane必须在地图上。 中心线左侧的lane_id为正,如'1','2'.右侧的lane_id为负,如'-1','-3'.绝对值越大,距离中心线越远。 offset值不能超出当前所在lane的宽度范围。 使用相对位置时,参考对象reference必须是车辆,否则仿真器A无法支持。 r
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 动作 Actions -
仿真任务详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
在任务管理页面,用户可以看到多批次任务的实时进度以及所处状态。单击指定任务名称,用户可以看到该任务的详细信息。在任务详情页面,用户可以看到该任务的创建时间、启动时间、运行时间、完成时间以及任务的状态等信息,同时展示任务下的所有场景的仿真评测结果,综合得分和运行结果,支持仿真软件回放场景以及将场景的结果进行信号查看。
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场景管理分类设计使用逻辑 - 自动驾驶云服务 Octopus
行了描述,交通参与物之间通过其他物体的状态变化作为触发条件,进而改变自身的状态。 通过OpenX场景可对算法于环境的动态交互能力进行测试,场景库的目的则是将一批有相同测试目的的场景进行汇总,如想测试Acc算法的应对切入功能,可将多个应对切入的测试场景归到一个场景库,进而在创建仿真任务时可直接选择该场景库进行仿真。