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简称OBS）存储原始Rosbag数据以及预处理后的视频、抽帧图片等数据，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。OBS的更多信息请参见《对象存储服务控制台指南》。 表1 Octopus各环节与OBS的关系 功能 子任务 Octopus与OBS的关系 数据资产 地图管理 高精地图上传后存储在OBS中。
设置打印日志的级别 设置日志级别。 接口调用 void hilens::SetLogLevel(LogLevel level) 参数说明 表1 参数说明 参数名 说明 level 日志级别。可选Trace、Debug、Info、Warning、Error、Fatal。 enum hilens::LogLevel
与其他云服务的关系 统一身份认证服务 视频接入服务使用统一身份认证（Identity and Access Management，简称IAM）服务实现认证和鉴权功能。 对象存储服务 视频接入服务支持将视频流转储到对象存储服务（Object Storage Service，简称OBS）。
查询指定作业下的习题信息 功能介绍 查询指定作业下的习题信息 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v3/jobs/{job_id}/exercises
您可以开始了解您的租间基本信息、租间资源以及需要配置哪些设置。 您可以选择“配置中心 > 系统管理 > 租户信息”，了解您的租间相关的基本信息、已拥有的资源信息以及可以自定义的租间特性。 图3 基本信息 其中，除了特性配置外，其他例如租间信息、资源信息是不可更改的，如果需要对基本
该指标为从站点层面采集的vCPU使用数量。 单位：个 ≥ 0 CloudPond 5分钟 vcpu_total vCPU总量 该指标为从站点层面采集的vCPU总量。 单位：个 ≥ 0 CloudPond 5分钟 mem_used 内存使用量 该指标为从站点层面采集的内存使用量。 单位：GiB
可以接收重复的事件吗？ 云审计服务支持向客户的OBS存储桶交付至少一次订阅事件。在某些情况下，云审计服务可能会多次发送同一事件。因此，客户可能会看到重复的事件。
断点 断点部分允许您管理断点，详情信息请参阅断点。 父主题： 检查暂停的程序
言提供代码补全。CodeArts IDE支持任何编程语言的基于单词的补全，但也可以通过安装语言扩展来提供更丰富的代码补全。 父主题： 代码补全
与其他服务的关系 对象存储服务OBS与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 对象存储服务OBS与其他服务的关系示意图 表1 与其他服务的关系 交互功能 相关服务 位置 通过相关服务将数据迁移到OBS 对象存储迁移服务（Object Storage Migration Service，OMS）
主机迁移服务的优势 简单易用 您只需在源端服务器安装和配置Agent、在服务端设置目的端并启动迁移任务、“持续同步”状态时启动目的端，其余事情都由主机迁移服务处理。 创建迁移任务您只需三步。即选择和配置源端、目的端及确认任务信息。 业务平滑切换 在主机迁移过程中您无需中断或者停止业务。
访问控制 对企业中的员工设置不同的CTS访问权限，以达到不同员工之间的权限隔离，使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）进行精细的权限管理。该服务提供用户身份认证、权限分配、访问控制等功能，可以帮助您安全的控制华为云资源的访问。详细参见权限管理。
KPS为ECS提供密钥对的管理控制能力，应用于用户登录弹性云服务器时，对用户身份认证的功能。 Dedicated HSM提供的专属加密实例可以为部署在弹性云服务器内的业务系统加密敏感数据，用户可完全控制密钥的生成、存储和访问授权，保证数据在传输、存储过程中的完整性、保密性。 与文档数据库服务的关系
查询租户的项目信息 功能介绍 查询租户的企业项目信息 接口约束 本接口仅用于开通了企业项目场景中，Console需要获取复制目标区域的project_id时使用，其它场景下调用无返回值。 URI GET /v3/region-projects 请求参数 无 响应参数 状态码： 200
与其他服务的关系 表1 KooMap与其他服务的依赖关系 服务名称 KooMap与其他服务的关系 主要交互功能 对象存储服务（Object Storage Service，OBS） 原始数据通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始数据完成AR地图生产服务。 从OBS下载原始数据至KooMap。
通过IAM授予使用IMS的权限 创建用户并授权使用IMS IMS自定义策略
与其他服务的关系 工业数字模型驱动引擎（Industrial Digital Model Engine，简称iDME）服务与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 iDME与其他服务的关系 表1 iDME与其他服务的关系 服务名称 iDME服务与其他服务的关系 主要交互功能 云容器引擎（Cloud
Service，简称OBS）是稳定、安全、高效、易用的云存储服务。文字识别接口都涉及到对用户的数据处理，用户的大量数据采用OBS批量方式处理，可以提升云上处理的总体效率。 文字识别接口支持从OBS上采用临时授权或者匿名公开授权的方式获取数据并进行处理。
支持审计的关键操作 操作场景 弹性文件服务支持通过云审计服务对资源的操作进行记录，以便用户可以查询、审计和回溯。 目前仅SFS Turbo文件系统、SFS容量型文件系统支持通过云审计服务对资源的操作进行记录，通用文件系统暂不支持。 前提条件 已开通云审计服务且追踪器状态正常。开通
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