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pg_stat_get_tuple() 描述：在CN和DN上均可以执行，该函数仅8.1.3及以上集群版本支持。 函数无参时，查询CN上所有系统表的统计信息及表在每个CN上的脏页率，查询DN上所有系统表和用户表的统计信息和表在每个DN上的脏页率； 函数带入参时，入参是schema和表名，带入参的函数执行时查询单张表的统计信息和脏页率。
根据官方提供的ALKS样例，提供了一些osc2.0的场景（osc文件）及其转化结果（xosc文件）。考虑到仿真器的支持程度，建议在转换时选择osc1.0版本。 FreeDriving 简述：主车Ego按照初始速度匀速行驶，10000s后激活controller，300s后停止场景（激活时间与场景停止时间可修改）。
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