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sequence) OSC2.0场景剧本StoryBoard通过执行顺序Execution Sequence和触发器Trigger来支持用户设计各种场景。StoryBoard中有parallel和serial两种执行指令,最外层执行指令之前需要加上do来使场景剧本生效。其中: paralle
逻辑场景库名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 逻辑场景库描述(非必填):不能包含“@#$%^&*< > \”,不得超过255个字符。 添加逻辑场景 单击新建的逻辑场景库名称,在右侧场景列表单击“添加场景”。 可勾选逻辑场景前勾选框选择逻辑场景。 可筛选历史逻辑场景库中已有的逻辑场景到当前的逻辑场景库中。
OBS目录:请指定数据集导出后存放的目录。 访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限: obs:obje
在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“预标注”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“4D分割预标注”页签。 单击“新建任务”,填写任务名称和描述信息,其他可参考如下填写。 输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须
查询镜像仓库:在搜索框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 删除镜像仓库:单击操作栏内的“删除”,可删除镜像仓库。 编辑镜像仓库:单击操作栏内的“编辑”,可编辑镜像仓库名称和描述。 新建镜像版本 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 在镜像仓库列表,单击操作栏中的“详情”,进入到镜像仓库的详情页。
为了显示以上文件的使用流程,可参考如下图示: 图1 使用流程 模型文件基本要求 模型文件通常包括模型图和模型权重文件,具体内容视用户算法决定,无其他要求。如果需要使用内置指标计算,则需满足以下条件: 自定义模型包中必须包含推理启动文件以及自定义模型文件,其中推理启动文件需要根据Octopus数据格
供单段落和多段落语音标注模板工具,通过管理平台进行标签和属性的配置,支持智能语音交互场景下每一个细分环境的标注,也支持整个交互闭环的整体标注。支持讲话人属性(性别、角色等)配置,支持意图识别、问答标注和设备状态标注能力。当前支持的语音类型包括:wav、flac、mp3和m4a。 绘制对象
提供数据硬盘递送、数据监管服务。 购买服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击“购买服务”。 选择需要购买的服务基础版(以购买“八爪鱼自动驾驶云服务-基础版”为例),配置购买时长、购买个数、是否自动续费和仿真器类型。 购买了八爪鱼自动驾驶云服务-基础版后,不支持再购买其他云服务基础版。
预测算法:可显示或隐藏除主车以外,他车的朝向前的行驶轨迹。 定位算法:可显示或隐藏主车的定位(通过算法计算出的信息)和真值(实际信息)的坐标信息。 规控算法:可显示或隐藏“主车局部规划轨迹”和“主车全局规划轨迹”。 高精地图:显示“路面”、“车道线”、“车道参考线”、“中心车道线”、“交通信号”,可控制对应功能显示或者隐藏。
返回标注项目列表,选择“项目详情 > 人员详情”,阅读人员详情查看标注员标注效率。 提交任务 标注完毕后,标注任务处于“标注中”或“重标注”,标注员可以提交任务进入下一步流程。在任务列表中单击任务名称后“操作”栏内的“提交”,提交任务,根据项目流程,由下一步流程的操作员审核或验收。 提交后无法撤回,请谨慎操作。
案中专业的日志审计服务,提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能,可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务后,CTS可记录八爪鱼的管理事件用于审计。 CTS的详细介绍和开通配置方法,请参见CTS快速入门。 Octopus支持审计的操作事件,请参见支持云审计的关键操作。
Scenarios》文献和德国Pegasus项目的场景分类体系,从道路、交通条件、环境条件等层次描述场景。 用户可根据业务所需扩展标签体系,创建自定义标签,自定义标签支持新建、编辑、删除等管理功能,支持树状分层结构,最大支持10层。 导入标签 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。
标定文件必须上传到对应类型标定项,如激光雷达标定文件,只能上传到激光雷达标定项,平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。 检查是否重名 标定文件可以重名,但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数进行检查,确保类型匹配、标定文件内容完整。 父主题: 数据服务常见问题
任务操作栏中的“更多 > 审核”,配置审核配置。 表1 审核配置参数 参数 说明 任务名称 由“批次子任务名称-任务名称”组成,批次子任务名称不可修改,任务名称可自定义。 预审核任务名称 设置预审核任务名称。 审核比例 预审核默认比例为100。 审核模型 选择审核模型和版本。 标注脚本
评测管理:支持内置评测配置和自定义评测镜像,对仿真任务中的算法展开评测。 场景管理:包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用例、测试套件等。支持页面上传、泛化、在线仿真编辑等场景录入方式,支持地图、场景的在线预览,并支持场景标签等功能。 任务管理:选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务
下, 能否进行适当的转向和减速避让, 从而保证安全性。 其中主车需要进行避让的前提条件是: 当主车前端与对向行驶的车道纵向距离一定范围内(本设计取10m), 并且主车与对向车辆的横向距离小于两者一半车宽的和。 当满足该条件后, 如果主车没有进行转向避让和减速避让, 则对应的检测不通过。
运行镜像 选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3 main.py”。 输出类型 可选择“数据标记”,“数据集”,“数据回放”,“回放仿真”,“数据图表”和“数据脱敏”。 数据标记:用于场景挖掘作业(Rosbag
议提前安装在自定义镜像中。 相关参数说明 表1 相关参数说明 名称 环境变量 默认值 备注 数据集目录 DATASET CCE: /tmp/data/dataset ModelArts: /home/ma-user/datasets 数据集在训练任务容器中的存放路径,可自行获取各种数据集信息。
在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测脚本”页签,单击“新建评测脚本”,填写脚本名称和描述信息。 单击“初始化”,完成脚本的初始化过程。 上传文件 将本地脚本文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。文件夹选择完毕后,单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作!
填写该密钥的描述说明,单击“确定”。根据提示单击“立即下载”,下载密钥。 密钥文件会直接保存到浏览器默认的下载文件夹中。打开名称为“credentials.csv”的文件,即可查看访问密钥(Access Key Id和Secret Access Key)。 父主题: 高频常见问题