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制作镜像（数据集） Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题： 镜像仓库
模型数据集支持 目标检测2D 目标检测3D 目标追踪2D 目标追踪3D 语义分割2D 语义分割3D 车道线检测 分类 父主题： 模型评测
数据提取作业（数据集） 作业输入输出规范 Input 平台会以环境变量的形式提供以下参数： rosbag_path： rosbag路径，以.bag结尾。 output_dir：最终输出数据集路径。 tmp_dir：供用户存储临时文件的目录。 task_content_json：人
查看用户拥有的OBS服务权限，可参考如何查看用户拥有的权限？ 单击“确认”，等待数据集导出。 查看导出的数据集。 单击“导出任务”，即可看到导出任务，可对任务进行删除操作，OCTOPUS格式数据集目录结构如下： 导出的数据集文件目录结构可参考如下（图片标注类型） ├─{数据集名称}_{时间戳} ├─ data
Dockerfile示例 用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。 数据集镜像不支持调用GPU资源。 以数据集自定义镜像为例，一般的镜像制作Dockerfile示例如下： # 载入基础镜像，用户可根据数据集处理任务的实际需要选择合适的镜像环境，例如ubuntu:latest FROM
{ "label_meta_name": "Car", # 推理文件包含得分 "score": 0.85 } 父主题： 模型数据集支持
710], "raw_file": "clips/0530/1492628545240318854_0/20.jpg"} 父主题： 模型数据集支持
文件名 环境变量 数据集任务 数据集待筛选数据目录 OCTPS_DATASET_DIR 数据集筛选结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data" 数据集日志文件目录 TARGET_LOG_DIR="/tmp/…/log" 数据集待筛选数据文件
+--- 000001.png +--- 000002.png 示例标注/推理文件 2D语义分割-palette.png 父主题： 模型数据集支持
70, 71, 72, 80, 81, 99, 252, 254], dtype=uint32) 父主题： 模型数据集支持
"ymax": 520, "xmin": 900 } } ] } 父主题： 模型数据集支持
4.71 } }, "score": 0.82 } ] } 父主题： 模型数据集支持
0 -1.57 0. 0. 0. 0. 1.75 1.96 3.75 -7.57 12.66 -0.67 -1.54 0. 父主题： 模型数据集支持
<filename>hash0-1598929950099.xml</filename> </annotation> 父主题： 模型数据集支持
用户购买自动驾驶数据管理缓存扩容包后，可使用数据缓存功能提供专用高速文件存储，加速训练和评测读取数据集的速度。需确保待缓存的数据集中的所有数据均已发布成功。 确认待缓存数据集中是否存在未发布的数据。 在数据集列表（数据资产 > 数据集）中，单击数据集名称，查看“数据详情”页签的“待发布区”是否存在未发布的数据： 是：参考4发布数据，然后执行2。
智驾模型简介 通过与AI模型、大模型的结合，提供高精度自动标注能力，大幅度降低传统人工标注数据真值的成本。提供场景数据集生成能力，帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集，低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力，帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。 智驾模型授权操作步骤 数据准备。
高质量的标注数据有利于模型精准度提升，并持续迭代。 增量数据集 将标注后的数据根据数据类型、标注、标签等，建立不同种类的数据集，同时支持数据集增量更新，可针对性用于不同算法和模型的训练。 模型训练 基于平台上创建好的数据集，可对自定义算法或内置算法进行训练，并对生成的模型进行评估，也可进一步用于预标注。
作业总览 在作业总览中平台支持创建数据标记，数据图表、数据回放、数据集等作业，数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。 数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 当选择数据集算子时，数据类型可支持选择通用存储和数据场景。 创建作业（数据包） 在左侧菜单栏中，选择“数据处理
页的评测结果中查看（支持通用文本文件）或下载结果文件。 评测使用以下环境变量： MODEL：模型目录 DATASET：数据集目录 DATASET_MAP：数据集名称和容器内路径映射关系的JSON字串 EVAL_RESULT：用户自定义评测结果存放目录 父主题： 模型评测
处理数据 在作业总览中平台支持创建数据标记，数据图表、数据回放、数据集等作业，数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。 数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 当选择数据集算子时，数据类型可支持选择通用存储。 创建作业 在左侧菜单栏中，单击“数据处理 > 数据处理”。
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