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/path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r /root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 对于Dockerfile的统一构建方式如下： docker build –f
周期<2周）。统一资源调度，资源极致利用，可以大幅度提升综合分配率（综合分配率达90%），弹性调度、训练和推理融合调度，大幅度缩减资源发放时间（资源发放<30分钟）。 大模型赋能 盘古大模型赋能自动驾驶，分钟级完成数据处理。自动驾驶场景理解代替人工打标签分类，万段视频片段分钟级处
50]的整数，数字越大，优先级越高。 选择镜像。 图2 选择镜像 编译镜像：需提前在＂编译镜像＂中创建成功，编译镜像创建请参考创建编译镜像。 环境变量：由编译镜像携带，参数名不支持修改，参数值支持修改。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（,-_）组成，且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。
单击进入在线仿真页面，单击页面右上方的“加载场景”。 选择加载场景方式。 选择需要加载的场景、泛化场景或测试用例。 图2 加载场景 如果场景数量多，用户也可根据场景的标签进行过滤，并选择需要加载的场景。 图3 标签筛选 在搜索框中输入搜索内容，单击搜索，并在筛选出的场景、测试用例或泛化场景列表中勾选中需要加载的场景。
/path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r /root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 对于Dockerfile的统一构建方式如下： docker build –f [DockerfileName]
可将多个应对切入的测试场景归到一个场景库，进而在创建仿真任务时可直接选择该场景库进行仿真。 逻辑场景和逻辑场景库 逻辑场景是基于状态空间变量对功能场景的进一步详细描述，每个逻辑场景都有场景参数，比如前车的车速及其加速度，自车与前车距离等参数，这些参数都有一定的取值范围，根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。
平台提供点云和图片的人工标注和预标注。 支持数据预标注功能，节省大量人力成本。 训练服务 以模型为核心。 平台提供软硬件加速模型训练和推理，大幅缩短训练时间，提升训练效率。 支持上传自定义算法和自定义模型，提升算法泛化能力和识别率。 支持模型管理与评测，提高模型的准确性，持续提升自动驾驶安全系数。
最大长度：255 start_at 否 Long 最小导入时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：1000000000000 最大值：2000000000000 end_at 否 Long 最大导入时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：1000000000000 最大值：2000000000000
create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 开始运行时间，作业未开始运行不返回该字段，UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间，作业未结束不返回该字段，UTC标准时间毫秒时间戳
数据包id start Long 起始时间，UTC标准时间毫秒时间戳 end Long 结束时间，UTC标准时间毫秒时间戳 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 上传更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 source String 场景片段来源
recycled_time Long 放入回收站时间，UTC标准时间毫秒时间戳(数据包没有放入回收站 ，则不返回此项) create_at Long 数据包创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 数据包更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 can_replay Boolean
objects 分时间段统计列表 表6 DataEpisodeInfo 参数 参数类型 描述 vehicle String 车辆名称 start_time Long 开始时间，UTC标准时间毫秒时间戳 end_time Long 结束时间，UTC标准时间毫秒时间戳 表7 RespMetaInfo
可见范围 枚举值： PRIVATE(私有) PUBLIC(公开) update_at Long 更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 image_repo_id Integer 镜像仓库id image_version Integer
create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 开始运行时间，作业未开始运行不返回该字段，UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间，作业未结束不返回该字段，UTC标准时间毫秒时间戳
参数类型 描述 start_time 是 Long 起始时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：1000000000000 最大值：2000000000000 end_time 是 Long 结束时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：1000000000000 最大值：2000000000000
标签名称 description String 标签描述 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 is_tag Boolean 是否是标签，true：标签、false：分类名称 parent_id
strings 数据包ids 数组长度：0 - 5 start_time 否 Long 开始时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：0 end_time 否 Long 结束时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：0 file_name 否 String 文件名 最大长度：255 file_types
参数 是否必选 参数类型 描述 start 是 Long 起始时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：1000000000000 最大值：2000000000000 end 是 Long 结束时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：1000000000000 最大值：2000000000000
map_id String 地图ID(数据包绑定地图后会返回此字段) start_time Long 开始时间，UTC标准时间毫秒时间戳 end_time Long 结束时间，UTC标准时间毫秒时间戳 topics Array of DataTopicInfo objects topic列表
描述 project_id String 项目id create_at String 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at String 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 upload_id String 上传id agreement_confirm Boolean
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