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测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型,本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载测试用例,通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题: 场景管理
测试套件:可直接选择套件。 测试用例描述:简要描述用例,不包含“@#$%^&*< > \”,不超过255个字符。 选择场景。 选择场景,也可通过场景标签筛选选择场景。 图4 选择场景 单击“创建”,页面提示创建成功,并在测试用例管理页面看到新建的测试用例信息。 测试用例相关操作 在“测试用例”页签,可对用例进行以下操作。
用例编辑中/发布/关闭的使用逻辑: 测试用例在被创建时的默认状态是编辑中,当测试用例中的场景和测试脚本以及其他相关信息都确认达到测试条件时,可以选择发布测试用例,发布后的测试用例才能被用于创建仿真任务,并且用例一旦发布,就不允许删除,从而保证测试结果的可追溯。当发布后的测试用例后续不会再进行测试时
物的状体和算法内部状态。 因此,在场景的基础上,添加与该场景相匹配的测试脚本,就形成了一个测试用例。也就是说,测试用例是一个场景和测试脚本的集合。 同样,测试套件是将测试目的相同的测试用例归到一起,方便创建仿真任务时直接选择。 父主题: 场景管理
测试套件管理 测试套件模块提供测试套件管理功能,支持对测试套件的增删改查功能。自建测试套件将场景格式相同的测试用例,便于用户进行开发。 创建测试套件 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试套件”页签,单击“测试套件列表”后的“新增套件”。 图1 新增套件 测试
sidewalk == false) keep(it.junction_type == my_junction_type) 父主题: 领域模型设计
算法管理:用于对接客户的上云算法,并支持算法的版本级管理,并可自动化触发关联的批量算法。 评测管理:支持内置评测配置和自定义评测镜像,对仿真任务中的算法展开评测。 场景管理:包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用例、测试套件等。支持页面上传、泛化、在线仿真编辑等场景录入方式,支持地图、场景的在线预览,并支持场景标签等功能。
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围,请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题: 静态场景(地图)
场景管理 场景管理分类设计使用逻辑 场景库管理 场景管理 逻辑场景库管理 逻辑场景管理 测试套件管理 测试用例管理 标签管理 父主题: 仿真服务
bikeway: false, sidewalk: false, junction_type: my_junction_type) 父主题: 领域模型设计
标签筛选 在场景、逻辑场景和测试用例,以及添加场景、逻辑场景和测试用例时,可以通过标签筛选,快速筛选出场景或用例。 标签筛选 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在页面中单击“标签筛选”。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。也可在左侧标签树列表中选择目标标签。 勾选左
选择加载场景方式。 选择需要加载的场景、泛化场景或测试用例。 图2 加载场景 如果场景数量多,用户也可根据场景的标签进行过滤,并选择需要加载的场景。 图3 标签筛选 在搜索框中输入搜索内容,单击搜索,并在筛选出的场景、测试用例或泛化场景列表中勾选中需要加载的场景。 多项搜索:可
内置评测指标简介 评测算法从驾驶安全性,智能性,合规性,舒适性等维度对自动驾驶系统进行全面评价。评测指标的pass/fail标准比较复杂,需要对一些评测函数的细节进行介绍。 point_type:是一个PointType的枚举类型,表示该子类指标发生特殊状态(一般是指发生异常)时
法的性能表现。 本设计根据指标的重要程度将其分为三大类: 主要指标(以下简称A类)。 次要指标(以下简称B类)。 未定义重要度指标(以下简称C类)。 本设计提供如下三种内置的评分方案: AB类log函数评分。 AB类均匀权重评分。 C类均匀权重评分。 接下来对三种评分方案进行详细介绍。
语音标注任务 语音标注任务是指对单段落语音或多段落进行语音标注,提供单段落和多段落语音标注模板工具,通过管理平台进行标签和属性的配置,支持智能语音交互场景下每一个细分环境的标注,也支持整个交互闭环的整体标注。支持讲话人属性(性别、角色等)配置,支持意图识别、问答标注和设备状态标注
如果希望车道属性需要搭建同一方向,不能存在left和right属性同时出现,可以将left_lane_num设置为0。 父主题: 领域模型设计
点云标注任务 点云标注任务是指根据标注规范对点云图像中出现的车、人等标注物进行标注。点云距离单位默认为米。 图1 点云标注任务 绘制对象 单击点云标注任务,单击任意一帧,进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“智能缩框标注”(快捷键b)。 图2 选择标注工具 选择标注类别。
平台为用户提供了自定义镜像功能,为了方便用户对镜像进行统一管理,平台设置了镜像仓库管理。 创建镜像仓库 仿真服务 算法管理 在创建任务前,需要创建算法,用户可从本地上传容器镜像。 创建仿真算法 评测管理 支持内置评测配置和自定义评测镜像,对仿真任务中的算法展开评测。 创建评测 场景管理
200m, ramp_length: 250m, road_aids_type: my_road_aids_type) 父主题: 领域模型设计
false, sidewalk: false, main_speed: 60kph, road_length: 500m) 父主题: 领域模型设计