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esult/data" 数据集日志文件目录 TARGET_LOG_DIR="/tmp/…/log" 数据集待筛选数据文件目录（注：标注任务与通用存储生成数据集需通过所在目录json文件获取所需筛选数据） SOURCE_DATASET_FILE_DIR OCTPS_DATASET_DIR
人工标注 任务类型：有人工标注和预标注两种。此处以人工标注为例。 标注物：标注模板和项目内标注物至少选取一种。 当选取标注模板后，标注模板内标注物与项目内有重名标注物时会跳出弹窗，提示用户项目内有重名标注物，如需使用该标注物，单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 资源规
#该帧中标注物唯一自增id "label_object_id" : 0, #标注物合成对象的唯一自增id，如果标注物之间没有合成则与 serial_number保持一致，追踪任务中同一物体在不同帧中此字段相同 "attribute" : "", #标注物属性
人工标注 任务类型：有人工标注和预标注两种。此处以人工标注为例。 标注物：标注模板和项目内标注物至少选取一种。 当选取标注模板后，标注模板内标注物与项目内有重名标注物时会跳出弹窗，提示用户项目内有重名标注物，如需使用该标注物，单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 资源规
览。 图4 评测脚本在线编辑 新增文件夹：选中文件夹并单击，用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击，将会新建一个新的文件夹，与用户已有的文件夹同级。 新增文件：单击，或单击某个文件夹目录，单击“新增文件”。 修改文件：单击，用户可对文件名称进行修改。 删除文件：单击，用户可删除文件。
加锚点”（标注类型为联合标注和3D标注，其他标注类型可忽略此步）。 锚点：在Octopus标注平台点云标注类型中，车辆点云图像的标注框顶点与车辆实际顶点重合点为标注框锚点。3D点云图像的车辆标注框锚点可辅助确认车辆实际大小。 选择额外属性。无额外属性的标注任务可忽略此步骤。右键标注框，选择属性。还可修改标注标签。
ition）和修饰器（lane）来给出相对值。 当初始位置需要车辆转换朝向时，通过设置pose_3d的orientation来设定朝向，以与所在车道朝向一致，例如车辆所在车道和road0呈90°夹角时，设置orientation的yaw为1.57rad，否则车辆启动后会有转向行为，影响场景的正常执行。
单击左侧标注工具栏切割线（快捷键8，非小键盘），切割线空格键闭合，切割线绘制完成通过键盘上“m”键可完成切割。 切割线可用于切割多边形不贴合部分，切割线首尾两点与多边形需有交点。 其他常用标注工具。 绘制共边对象：通过键盘上“X”键实现两对象共边。 全局标注：选中一标注对象，单击左侧工具栏“全局标注物
201:数据包不存在,202:资源不可用,203:数据包类型异常,204:数据包状态不符合要求,205:场景片段不存在或源文件不存在,206:数据来源与算子类型不匹配,99999:作业运行失败) msg_error String 错误原因，作业状态正常不返回该字段 user_id String
准线跟随时间轴同时移动。 图2 数据图表 感知物体类型 由于各类仿真器对交通参与物类型的覆盖面不同，可能产生仿真器不支持某种类型，或仿真器与仿真回放中类型不匹配。 以下模型均为副车的颜色，主车ego的颜色为白色，其他车比主车颜色更深。 表2 车辆和行人 类别 标签 三维感知框/未选中
屏预览。 图6 在线编辑算法 新增文件夹：选中文件夹并单击，用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击，将会新建一个新的文件夹，与用户已有的文件夹同级。 新增文件：单击，或鼠标放置在文件夹目录上，单击“新增文件”。 修改文件：单击，用户可对文件名称进行修改。 删除文件：单击，用户可删除文件。
proto，用于支持用户自定义实时评测的功能，具体的proto字段说明见其他相关文档。 自定义实时评测算法的实现有如下几个步骤： 代码内实现与仿真器的通信，实时接收仿真器的帧数据，也可同时接收仿真器和AD算法的数据。同时，自定义评测算法也可选择对接八爪鱼提供的Datahub服务，通
com/v3/auth/tokens Content-Type: application/json 请求消息体 请求消息体通常以结构化格式发出，与请求消息头中Content-type对应，传递除请求消息头之外的内容。若请求消息体中参数支持中文，则中文字符必须为UTF-8编码。 每个接口
据信息，数据导入任务创建完毕后，平台对数据包进行扫描，展示导入成功的数据包。支持数据回放，在数据回放页面可自动播放车辆渲染后的点云图像以及与之同步的视频轨迹，用户选用不同形式进行数据回放，方便排查和定位路测数据存在的问题。支持用户删除数据包，执行删除操作的数据包将暂存回收站，等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。
], "serial_number": 2, #标注物合成对象的唯一自增id，如果标注物之间没有合成则与serial_number保持一致，追踪任务中同一物体在不同帧中此字段相同 "location": { #3D框中心点坐标
项目信息：项目名称、项目标注团队、项目预计结束时间、累计交付通过任务数、累计交付通过帧数以及总时长等信息。 图1 项目信息 今日状态统计：与昨日相比，今日项目中标注任务数量、审核、验收、交付任务数量及变化。绿色箭头表示上升，红色箭头表示下降。 图2 今日状态统计 审核/验收任务：
说明： 删除后该场景将不再应用于仿真场景库中，请谨慎操作。 绑定仿真任务的仿真场景不允许删除，否则会导致仿真任务运行失败。删除场景需先删除与之相关的仿真任务。 历史结果对比 单击场景名称后操作栏内的“更多 > 历史结果对比”。 选择需要对比的任务名称，单击“确认”。 页面跳转至“任务对比”页面，即可查看任务对比结果。
201:数据包不存在,202:资源不可用,203:数据包类型异常,204:数据包状态不符合要求,205:场景片段不存在或源文件不存在,206:数据来源与算子类型不匹配,99999:作业运行失败) msg_error String 错误原因，作业状态正常不返回该字段 submitting_duration
双屏预览。 图10 在线编辑 新建文件夹：选中文件夹并单击，用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击，将会新建一个新的文件夹，与用户已有的文件夹同级。 新建文件：单击，或右键文件夹，单击“新建文件”。 修改文件：单击，用户可对文件名称进行修改。 删除文件：单击，用户可删除文件。
数据包不存在 请检查数据包是否存在 资源不可用，请检查资源规格 请检查资源规格是否可用 场景片段不存在或源文件不存在 请选择其他场景片段 数据来源与算子类型不匹配 检查算子类型和输入数据类型是否匹配 镜像不存在 请检查镜像是否已上传 pvc不存在 请检查PVC是否已创建 通知导入模块失败
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