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权限，与各个接口所对应的授权项相对应，只有发起请求的用户被授予授权项所对应的策略，该用户才能成功调用该接口。 支持的授权项 策略包含系统策略和自定义策略，如果系统策略不满足授权要求，管理员可以创建自定义策略，并通过给用户组授予自定义策略来进行精细的访问控制。策略支持的操作与API相对应，授权项列表说明如下：
# 与实际输出的目录名一致 sensor_type: planning_trajectory # 路径规划类型 - folder: perception # 与实际输出的目录名一致 sensor_type:
使用前必读 概述 调用说明 终端节点 约束与限制 基本概念
计费说明 计费概述 计费模式 计费项 续费 欠费与到期 费用账单
全量替换：仅与已发布数据进行比较，如果新添加的文件与已发布数据出现重名文件，则当MD5相同时不重复上传文件；MD5不同时，重命名新添加的文件后继续上传文件。 增量上传：与已发布数据和待发布区数据进行比较，如果仅与待发布区数据出现重名文件且MD5不同时，替换文件，其他规则与全量替换相同。
在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 在线服务相关操作与任务所处状态约束关系请见下表： 内置在线服务不支持“修改”、“启动”、“停止”、“重启”和“删除”操作。 以下列表只展示迭代模型创建的在线服务的操作状态与约束关系。 表2 操作与状态约束关系 状态 修改 预测 启动 停止 重启 删除
从而通过身份认证。 AK（Access Key ID）：访问密钥ID。与私有访问密钥关联的唯一标识符；访问密钥ID和私有访问密钥一起使用，对请求进行加密签名。 SK（Secret Access Key）：与访问密钥ID结合使用的密钥，对请求进行加密签名，可标识发送方，并防止请求被修改。
制作仿真镜像 自定义评测镜像制作 与datahub对接的算法镜像制作 评测算法的自研proto接口 父主题： 镜像仓库
Network） 参数声明（Parameter Declarations） 实体设置（Entities） 场景剧本（StoryBoard） 触发器与触发条件（Trigger and condition） 动作（Actions） 修饰器（Modifiers） 父主题： 动态场景
如何上传数据至OBS？ 如何查看账号ID和IAM用户ID？ 如何获取访问密钥AK/SK？ 提示“上传的AK/SK不可用”，如何解决？ 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？ 如何查看用户拥有的权限？
登录OBS管理控制台，在桶列表页面右上角单击“创建桶”，创建OBS桶。 创建桶的区域需要与Octopus云服务所在的区域一致。如何查看OBS桶与Octopus云服务的所处区域，请参见如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？。 在桶列表页面，单击桶名称，进入该桶的概览页面。 单击左侧导航的“对象”，在对象页
在双向车道路上， 会存在主车与对向车辆存在横向冲突的情况， 应对对向车辆冲突行驶检测的目的是判断主车在这种情况下， 能否进行适当的转向和减速避让， 从而保证安全性。 其中主车需要进行避让的前提条件是： 当主车前端与对向行驶的车道纵向距离一定范围内（本设计取10m）， 并且主车与对向车辆的横向距离小于两者一半车宽的和。
实现安全、高可靠和低成本的存储需求。OBS的更多信息请参见《对象存储服务控制台指南》。 表1 Octopus各环节与OBS的关系 功能 子任务 Octopus与OBS的关系 数据资产 地图管理 高精地图上传后存储在OBS中。 标定管理 传感器标定上传的标定文件存储在OBS中。 数据场景
逻辑场景功能可批量生成仿真场景，扩充仿真场景库，为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作，并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的，在逻辑场景生成的泛化场景非常多，其中有价值的场景比例低，如果存储到场景中会对场景模块造成冲击，当前如果认为逻辑场景中保存的个别场景价
├─ xxxxx.mp4 #非必填，大小不限制，命名大小不可超过128位，不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明
├─ xxxxx.mp4 #非必填，大小不限制，命名大小不可超过128位，不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明
主车的车速处于同一速度级别，持续时间超过10秒 主车行为---驾驶行为---主车跟车 检验规格： 被超车辆与主车横向距离在±5米以内 跟车过程中主车速度高于5米/秒 持续时间超过10秒 主车行为---驾驶行为---主车超车 检验规格： 被超车辆与主车横向距离在±5米以内 被超车辆车速高于5米/秒 超车过程持续少于10秒
法外的所有信息。 停止任务 对于运行中、等待中的任务，用户可以单击操作栏的“停止”终止任务。 训练任务相关操作与任务所处状态约束关系请见下表： 表2 训练任务相关操作与任务所处状态约束 作业状态 作业状态描述 是否占用GPU资源 重建 删除 停止 排队中 训练任务已创建成功，进入任务队列等待系统调度。
#当前对象在当前帧的唯一ID， 从1递增 "label_object_id": 5, #标注物合成对象的唯一自增id,如果标注物之间没有合成则与serial_number保持一致 "label_meta_name": "Car" #标注物名称 } 2D语义分割 Label
如果类型选择“镜像 + 外置算法文件”，参数填写完毕后执行4。 表1 新建训练算法 参数 说明 类型 训练算法的类型。 镜像 + 外置算法文件：训练算法文件与镜像独立存在，创建训练算法时需选择镜像，并上传准备好的训练算法文件，训练任务启动时会把文件下载到容器中，并把算法根目录作为工作目录。 仅镜像
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