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于1米。避免采集弱纹理、重复纹理和动态场景。采集时要求光线充足，避免昏暗场景和雨雪沙尘等天气。 激光方案典型适用场景：深圳市万象天地商业中心的室内外空间、深圳市节日大道公共文化街区、敦煌莫高窟景区、故宫博物院景区。 KooMap当前也为您提供全景和激光方案的专业服务。如果项目场地
开通。 开发技能要求 熟悉C#语言开发。 熟悉Unity3D开发。 下载SDK 请下载Cyberverse-HTFoundation安装包和安装包完整性校验文件。 搭建开发环境 准备Windows，安装Unity2020或以上版本以及Visual Studio。 准备iOS环境，安装Xcode。
华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求，具体请查看资源中心。 图2 资源中心 销售许可证&软件著作权证书 另外，华为云还提供了以下销售许可证及软件著作权证书，供用户下载和参考。具体请查看合规资质证书。 图3 销售许可证&软件著作权证书 父主题： 安全
在“费用中心 > 账单管理 > 流水和明细账单 > 流水账单”中，“消费时间”即为按需产品的实际使用时间。 套餐包 用户购买套餐包完成支付后，会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 查看流水和明细账单 用户如果需要查看KooMap的流水和明细账单，可参考流水与明细账单完成。
产品优势 全自动 全自动化AR地图生产，用户只需上传全景相机数据，一键启动生产流程。 高精度 AR地图运行服务，可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。 灵活快速 AR地图生产服务可选择按照计费量纲按需使用，按需计费，也可选择按套餐包计费，计费方式灵活；AR地图运行服务按照用户订阅
计费模式概述 KooMap提供按需计费和套餐包两种计费模式，以满足不同场景下的用户需求。 按需计费：一种后付费模式，即先使用再付费，按照实际使用时长/使用量计费，按小时结算。按需计费模式允许您根据实际业务需求灵活地调整资源使用，无需提前预置资源，从而降低预置过多或不足的风险。 套
退订KooMap AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费，支持在线退订。当服务状态为“运行中”或“已冻结”（非违反国家法律法规导致的冻结）时，都可以实现退订。 前提条件 已开通AR地图生产服务或AR地图运行服务。 退订AR地图生产服务 您可以参考如下操作步骤退订AR地
HTFoundation Config”自动设置工程所需配置项。详情见配置项目选项。 配置AK/SK。 包含访问密钥ID（AK）和秘密访问密钥（SK）两部分，是用户在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证。详情见配置域名及密钥。 打包构建。
注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类，通过对这个类的参数调整，可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()
消息体的类型（格式），当前只支持application/json。 是 application/json X-Auth-Token 用户Token。 用户Token也就是调用获取用户Token接口的响应值，该接口是唯一不需要认证的接口。 请求响应成功后在响应消息头（Headers）
building: string; status: number; } 获取相机矩阵和视频流图像，完成空间位置追踪与渲染。 通过回调函数“hwar.registerRefreshCameraMat”获取相机矩阵和视频流图像。当3定位成功后输出相机矩阵，包含当前虚拟相机的位姿信息。视频流图像可通过Three
VIDEO_STREAM_GET_ERROR 视频流获取失败。 可能原因是： 浏览器不支持WebRTC。 请求打开摄像头权限失败。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VIDEO_STREAM_GET_NONE_PIXEL 视频流为空白像素。通常原因是浏览器多个标签页同时申请获取视频流。 - -
控制。 如果账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户进行权限管理，您可以跳过本章节，不影响您使用KooMap的其它功能。 IAM是华为云提供权限管理的基础服务，无需付费即可使用，您只需要为您账号中的资源进行付费。关于IAM的详细介绍，请参见《IAM产品介绍》。 KooMap权限
场景；室外场景避免大量积水和建筑物被树木大面积遮挡的场景。 建议平行规划多条采集路线，室内间隔1米，室外间隔2米。使用市面上现有主流地图软件的划线测距功能，提前规划好采集轨迹并记录实际的采集路线。 功能限制 KooMap暂不支持类似互联网地图的路网导航和定位功能。
超过宽限期仍未续费时，套餐包自动进入保留期，在保留期内续费解冻后，仍旧可以继续正常使用。 宽限期和保留期的详细介绍，请参见宽限期保留期。 华为云根据客户等级定义了不同客户的宽限期和保留期时长。 更多续费相关操作，请参见续费管理。
设置接收相机矩阵的回调函数。 funCallBack Function 回调函数。需要接收cameraMat（相机矩阵）和imgData（视频流图片）两个参数。 cameraMat和imgData参数类型： cameraMat：{ elements: Float32Array; isMatrix4:
到请求消息头，从而通过身份认证，获得操作API的权限。Token可通过调用获取用户Token接口获取。 云服务存在两种部署方式：项目级服务和全局级服务。其中： 项目级服务需要获取项目级别的Token，此时请求body中“auth.scope”的取值为“project”。 全局级服
本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 查看KooMap审计日志 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择区域和项目。 单击“服务列表”，选择“管理与监管 > 云审计服务”，进入云审计服务信息页面。 单击左侧导航栏的“事件列表”，进入事件列表信息页面。
HTSystemManager.GetHTSystem().GetWorldControl().GetSecondaryOffset();//（x轴和z轴，y轴无偏移） 父主题： 创建HTFoundation会话
按实际开通时长计费，以小时为单位进行计费。 按需计费 资源规格对应的单价*开通时长。 说明： KooMap AR地图运行服务根据您使用的规格和时长进行计费，提供50QPS ~ 500QPS总共10档资源规格。例如50QPS表示每秒支持50个用户并发。 AR地图生产服务 AR地图全景建图云服务
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