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平台对接数据格式有哪些要求? 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 数据服务常见问题
评分方案介绍 Octopus评测指标共有30多项大类指标,当规控算法未通过某些评测指标后,评测分数应能反映算法的性能表现。 本设计根据指标的重要程度将其分为三大类: 主要指标(以下简称A类)。 次要指标(以下简称B类)。 未定义重要度指标(以下简称C类)。 本设计提供如下三种内置的评分方案:
处理数据 在作业总览中平台支持创建数据标记,数据图标、数据回放、数据集等作业,数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。 数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 数据包类型必须是Rosbag类型。 当选择数据集算子时,数据类型可支持选择通用存储。 创建作业 在左侧菜单栏中,单击“数据处理
数据批导简介 在使用平台进行自动驾驶开发时,首先需要用户把原始数据上传至Octopus平台,即数据上云。下文介绍了数据导入任务的三种方式,帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据:用户需先将数据包上传至对象存储桶(可自定义)中,再导入到Octop
数据导入 对象存储导入数据 把原始数据上传至平台前,可将数据包上传至对象存储中,从对象存储导入平台。操作步骤如下: 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据批导”。 选择“数据导入”页签,单击“导入”。 选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径,
数据总览 在数据总览页面可查看平台数据服务的统计数据,帮助用户快速了解各项数据关键指标和业务的健康情况。 进入总览数据页面: 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据总览”。 图1 数据总览 表1 总览页面说明 序号 区域名称 说明 1 采集数据统计 平
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含O
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求: 数据类型:包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
批导数据 原始数据采集完毕之后,需要您将原始数据转换Octopus平台适用的数据格式,以便于您更快速的完成数据处理。 创建数据导入任务 数据导入任务可选择“对象存储导入”和“数据递送导入”,本章节以“对象存储导入”为例。 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据批导”。 选择“数据导入”页签,单击“导入”。
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段,为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic:ego_tf(主车定位)、 object_array_v
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含O
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含O
、100Mbps带宽。 查看数据回放 数据回放页面详细说明如下: 图1 数据回放详情页 表1 数据回放页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 主车运行状态数据 自动驾驶和人工接管的相关数据信息。如加速度、速度和方向盘数据,数据随着采集车辆的行驶动态变化。 2 数据列表 回放图层参考回放图层信息。
AB类log函数评分方案 在该评分方案中,A类指标必须通过,如果该类指标有一项没有通过,则得分直接不及格(低于60分)。 在有A类指标参与评测时,B类指标即使有几项没有通过,整个得分也不会不及格。 B类指标不通过数超过一定比列时,对应的分数要小于80分。 在有A类指标参与评测时,
数据资产简介 在自动驾驶产品的开发过程中,海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能,供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下: 图1 数据服务开发流程 地图管理:支持上传高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等功能。
详情”,查看订单详情。在订单详情页面,选择数据包创建脱敏作业,对数据包进行脱敏操作。 订单推送 订单推送会将数据包推送到数据服务, 您可以到“ 数据处理 > 数据批导”中查看导入任务进度。 查询订单号 在“数据合规”订单列表页面,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询订单号。 创建脱敏作业 查看数据递送订单
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求: 数据类型:包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求: 数据类型:包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
数据缓存 提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 在数据集列表(数据资产 > 数据集)中,单击操作栏中的“缓存加速”。 在数据缓存界面出现缓存的数据。 父主题: 数据资产
数据导入 获取导入任务列表 创建数据包导入任务 获取导入任务详情 删除导入任务 启动数据导入任务 父主题: API