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堆体测量整体方案怎么组成的，交付方式是什么？ 整体方案分为三个部分： 堆体测量云服务：华为云堆体测量云服务通过云端或者本地算力快速完成三维重建及体积空间数据计算。 激光雷达硬件：现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。 数据可视化集成：最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。
数据准备 您需准备以下数据，并将数据上传到实景三维建模云平台，数据上传具体操作请参见数据上传。 原始相片数据（*.tiff或*.JPEG）-必选项。 影像POS文件（*.TXT或*.CSV）-可选项。 影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息，准确的影像POS
络波动，否则容易导致数据上传失败。当上传数据量超过500GB时，建议使用obsutil。如果数据量巨大且对时效性要求较高、能够接受额外的服务成本，建议使用数据快递进行数据上传。 具体使用哪个数据上传方式请参考表1。 表1 数据上传场景 上传数据方式 业务场景 优势 劣势 推荐 OBS
数据上传 数据上传方式 OBS Browser+上传 OBSUtil上传 数据快递上传 校验上传数据的一致性 父主题： 实景三维建模
数据导入 数据准备 图像文件导入 定位信息导入 父主题： 实景三维建模
堆体测量服务的主要功能有哪些？ 云端建模：自动化空间点云数据计算，包括三维重建、体积空间数据。 三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。 多仓管理：方案可实现多仓智能化高效率管理模式，可快速复制扩展新仓。
数据快递上传 数据快递服务（Data Express Service，DES）是面向TB到数百TB级数据上云的传输服务，它使用物理存储介质（Teleport设备、外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等）向华为云传输大量数据。使用DES可解决海量数据传输的难题
数据集成 体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
城市智能体（iCityS）是面向智慧城市各行业数智化转型场景，依托云、大数据、AI等新一代技术与智慧城市各行业融合，接入城市海量数据，打造城市各行业时空全息底座，基于行业数据底座进行认知分析和决策优化，与行业产业链伙伴协同打造政企客户的数智化转型升级平台、数据智能应用、AI场景应用。 城市智能体提供以下子服务：
雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题： 堆体测量
纹理破损AI自动修复。 堆体测量 稳定可靠 精度大幅度优于传统方案，长期稳定可靠。 云上统一版本管理，稳定计算、稳定输出数据结果。 自动高效 方案端到端自动化，实时监测，极大减少人工干预，高效处理。 极易扩展 云服务开箱即用，现场只需部署激光雷达硬件，多仓扩展无需复杂调试，新增设备联网即用。
激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范，在“存储管理”中创建对应目录，然后将本地文件上传到OBS桶中，数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意：存储管理中会放置初始建站的数据，激光雷达批次采集的数据，作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题： 雷达数据采集与上传
将当前窗口设置为成果封面。 收起 可将三维视图按钮收起，收起后单击可重新展开视图按钮。 基于已发布成果数据，用户可将已发布成果数据进行分享，其他平台可基于分享的数据链接进行二次集成实现成果数据多平台共享。 图7 在线分享 单击分享框右下角的按钮，可查看Cesuim加载示例。 图8 查看示例
图像文件已上传到实景三维建模云平台的存储管理模块中。数据格式要求请参考数据准备，数据导入方式请参考数据上传。 操作步骤 在实景三维操作台界面，进入上一步新建的工程页面，单击“数据管理>添加照片”。 图2 添加照片 单击“继续”。 图3 导入照片 选择导入默认存储中的对应路径数据，单击选择，照片组添加完成。
可设置重建模型的坐标系、重建兴趣范围、瓦片划分规则、重建内存预估等设置。 操作步骤 进入基于当前选中区块（Block）的重建页面，进行重建设置。具体重建设置请参见表1。 图1 重建设置 表1 重建功能页面说明 参数名称 说明 坐标系 空间范围、瓦片划分坐标值对应的空间参考信息。 范围 适应连接点：连接点最大外界矩形进行兴趣区设定
校验上传数据的一致性 为了验证用户上传数据的完整性和正确性，可根据自己的业务场景选择以下任意一种方式进行校验。详情请参考此链接。 方式一：使用OBS Browser+校验上传数据的一致性 OBS Browser+默认关闭MD5校验，在OBS Browser+上启用MD5校验一致性并上传数据的步骤如下：
三维建模的数据传输方式有哪些? 桌面端程序OBS Browser+：主要适用于上传数据量小（文件大小小于500GB），且网络较好的场景。 命令行工具OBSUtil：主要适用于上传数据量较大（文件大小超过500GB），或者需要执行批量处理、自动化任务的场景。 数据快递：主要适用于T
用户可以下载成果文件到本地进行查看，当前平台支持两种数据下载方式： 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 表1 数据下载场景 上传数据方式 业务场景 优势 劣势 推荐 OBS Browser+ 主要适用于下载数据量小（文件大小小于500GB），且网络较好的场景。
如当前属于华为帐号登录状态，请退出登录后，切换IAM用户登录。 登录实景三维建模云平台成功后，将本地倾斜摄影照片数据上传至云存储空间，具体上传操作请详见《实景三维建模服务用户指南》“上传数据”章节，根据指导进行上传。 图8 上传照片 本地倾斜摄影照片数据上传成功后，在左侧导航栏中选择“三维建模>云端建模”，实景三维
堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 在开始进行堆体测量之前，您需要了解下堆体测量的基本概念。 激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求： 激光点云数据要求： 全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。 点云密
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