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激光雷达（lidar） lidar_roof_0 .pcd 以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT .pcd 工作在毫
0, "limit" : 1 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 参数校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据仓库自定义属性
评测算法代码开发完成后，将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被仿真任务使用。在制作评测算法镜像的Dockerfile中，建议将评测代码编译成的二进制文件COPY到系统的/usr/bin目录下，便于在前端界面填写评测镜像的运行命令时直接填写该二进制文件的名称即可。在镜像中新建一个shell脚本来运行评测代码也是可以接受的方案。
"DCL0000000000001" } } 状态码 状态码 描述 201 创建成功，返回导入id 400 请求参数错误或OBS配额不足 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据导入
"item" : 10 } } 状态码 状态码 描述 201 创建成功，返回作业id 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 内部作业
"total" : 1 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据回放
状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 镜像仓库不存在 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 镜像版本
参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到镜像仓库或版本 409 初始化状态的版本无法创建pull账号 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 镜像版本
"total" : 1 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 算子管理
"total" : 146 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据导入
类型的项目。 团队管理：为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不可查看该项目信息，确保标注任务的安全性。 标注管理：提供项目外的可视化的标注物管理，支持自定义创建多种标注物的形状和颜色，可用于预标注和人工标注指定物体，或自定义算法模型中关联特定标注物。 模板管理：提
} } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 镜像仓库
选择模型与数据集 选择模型：选择模型仓库和对应的模型版本，如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中，可单击勾选“关联已有算法”，系统默认选择模型创建时的关联算法，用户也可手动更改选择其他算法文件。选择该项后，会自动添加算法路径环境变量${ALGORITHM}至容器中，并
23 } } } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据场景
"item" : 1 } } 状态码 状态码 描述 201 创建成功，返回作业id 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 作业管理
"version_success_count" : 0 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 参数校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据集
更新管理 Octopus支持定期更新或修补OS、应用程序证书、漏洞和配置。建议用户定期更新账户密码。 镜像更新升级 Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块，各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级，修复已知漏洞。 密码更新
MASTER_PORT = os.getenv("VC_WORKER_PORT", "6006") NNODES = os.getenv("MA_NUM_HOSTS") NODE_RANK=os.getenv("VC_TASK_INDEX") NGPUS_PER_NODE = os.getenv("MA_NUM_GPUS")
} } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据导入
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