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作业队列 - 自动驾驶云服务 Octopus
作业队列 查询排队作业列表 操作队列 批量更新队列优先级 父主题: API
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内部作业 - 自动驾驶云服务 Octopus
内部作业 查询内部作业列表 创建内部作业 查询内部作业详情 父主题: API
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数据场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据场景 获取数据场景片段列表 创建数据场景片段 删除数据场景片段 父主题: API
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评测分数计算介绍 - 自动驾驶云服务 Octopus
评测分数计算介绍 评分方案介绍 AB类log函数评分方案 AB类均匀权重(Average)评分方案 C类均匀权重评分(Average)方案 父主题: 评测管理
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并行仿真 - 自动驾驶云服务 Octopus
并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块,可使用自研仿真算法,根据Octopus自研仿真评测体系,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块,可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表
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镜像仓库 - 自动驾驶云服务 Octopus
镜像仓库 镜像仓库 镜像制作(数据集) 镜像制作(标注) 镜像制作(训练) 镜像制作(仿真)
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镜像制作(标注) - 自动驾驶云服务 Octopus
镜像制作(标注) Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题: 镜像仓库
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审计日志 - 自动驾驶云服务 Octopus
审计日志 支持云审计的关键操作 查看审计日志
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动态场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
动态场景 场景组成 场景样例 Scenario Examples 代码样例 Code Examples 附录 Appendix 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
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触发器与触发条件 Trigger and condition - 自动驾驶云服务 Octopus
触发器与触发条件 Trigger and condition 用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition ,可以使用的触发条件有: elapsed 、 object_distance、 point_distance 、time_to_collision
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动作 Actions - 自动驾驶云服务 Octopus
动作 Actions 用户首先使用初始动作InitActions 来初始化实体entities ,接着使用其他动作Actions 展开实体entities 的场景故事story . 初始动作 assign_init_speed 初始动作 assign_init_position 初始动作
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动静态配套样例 - 自动驾驶云服务 Octopus
动静态配套样例 种子地图的逻辑场景样例(仿真器A) 种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
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种子地图的逻辑场景样例(仿真器A) - 自动驾驶云服务 Octopus
种子地图的逻辑场景样例(仿真器A) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器A的逻辑场景样例.同样,考虑到仿真器A的支持程度,建议在转换时选择osc1.0版本. 使用仿真器A打开osc1.0场景时,由于编辑器显示问题,车辆会在道路初始位置重叠,但这不会影响场景运行,运行场景后车辆会从场景文件设置的初始位置开始行驶
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数据合规 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据合规 数据合规简介 数据递送 数据脱敏
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数据包格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 源数据包
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数据集 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据集 数据集 导出任务 Octopus数据集格式说明 父主题: 数据资产
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Octopus数据集格式说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
Octopus数据集格式说明 在上传数据集前,请用户仔细阅读本章节。 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题: 数据集
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通用存储 - 自动驾驶云服务 Octopus
通用存储 通用存储 自定义属性 父主题: 数据资产
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场景挖掘 - 自动驾驶云服务 Octopus
场景挖掘 场景挖掘 内置场景挖掘规则 父主题: 源数据包
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算子示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
算子示例 Rosbag转opendata作业 难例挖掘作业 数据提取作业 Resim作业 父主题: 数据处理