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支持云审计的关键操作 - 自动驾驶云服务 Octopus
updateImageRepo 删除镜像仓库 octopus deleteImageRepo 删除镜像仓库版本 octopus deleteImageVersion 更新镜像仓库版本 octopus updateImageVersion 创建标签 octopus createDataTag 批量导入标签
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数据集 - 自动驾驶云服务 Octopus
访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK?
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查询内部作业详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
参数类型 描述 item DataSystemJobDeatilVo object 内部作业详情 表5 DataSystemJobDeatilVo 参数 参数类型 描述 id Long 作业id type String 内部作业类型 枚举值: PACKAGE_IMPORT(数据包导入
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批次任务列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
图2 选择数据集 数据集:选择相对应的数据集以及版本或标注导入、导出数据集。 数据集中的标注物如果已经存在,则标注物信息以实际环境中为准。 完成“标注设置”。 任务类型为人工标注: 图3 人工标注 任务类型:有人工标注和预标注两种。此处以人工标注为例。
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获取数据场景片段列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 上传更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 source String 场景片段来源 枚举值: AUTO(内置场景挖掘算法生成) MANUAL(通过场景片段创建接口创建) VEHICLE(随原始数据包导入时插入的场景片段
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获取数据服务总览 - 自动驾驶云服务 Octopus
String 输出类型 枚举值: DATA_MARK(数据标记) OPEN_DATA(数据回放) DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) PACKAGE_IMPORT(数据包导入
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训练任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
图4 增量训练 增量训练:基于用户导入的模型或已完成训练模型版本(可通过${MODEL}获取该模型版本的文件路径)和新数据集使用选择的算法再次进行训练,生成精度更高的新模型。同常规训练不同的是需要额外选择输入模型和版本。 选择数据集。
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通用存储 - 自动驾驶云服务 Octopus
访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK?
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获取数据集列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
Boolean 是否结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束,成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量 publish_status String 发布状态 枚举值: SUCCESS(成功) DOING(导入中
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数据脱敏作业 - 自动驾驶云服务 Octopus
gnss数据的topic,gnss数据只能有一个topic lidar_topics = [ x.strip(' ') for x in os.getenv('lidar_topic', '/pandar').split(',') ] # 点云数据的topic列表 # 注册自定义消息类型