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与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time
与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time
导入ID:单击导入ID,页面跳转至导入任务详情。 数据包详情 数据目录、数据类型、标定项ID、数据格式、数据量。 数据处理 可查看此数据包关联的数据处理作业,单击作业ID,可跳转至作业处理界面。
该服务提供用户身份认证、权限分配、访问控制等功能,可以帮助您安全的控制华为云资源的访问。
500 octopus.000110 IAM access error IAM接入连接出现错误 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试 500 octopus.000121 Object storage access error 对象存储访问错误 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试
权限及授权项说明 如果您需要对您所拥有的Octopus进行精细的权限管理,您可以使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM),如果华为云账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户,您可以跳过本章节,不影响您使用Octopus
如果华为云账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户,您可以跳过本章节,不影响您使用Octopus服务的其它功能。 本章节为您介绍对用户授权的方法,操作流程图所示。
审计与日志 云审计服务(Cloud Trace Service,CTS),是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务,提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能,可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。
创建数据导入任务 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据批导”。 选择“数据导入”页签,单击“导入”。 选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径,平台将自动扫描该目录下所有子目录。将此文件夹下的子目录都识别为有效数据包,可导入。
软硬件加速 感知算法训练和仿真需要使用大量算力资源,Octopus依托华为自研软硬件能力提供的强大算力支持,满足每天百万公里仿真测试和算法训练。
操作步骤 登录华为云首页。 单击页面右上角的“控制台”。 在控制台页面,选择自动驾驶云服务 Octopus 支持的区域。 单击左上角展开服务列表,在搜索栏中输入“八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus”。 单击服务名称进入八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus管理控制台。
数据导入 包括获取导入任务列表、创建数据包导入任务、获取导入任务详情、删除导入任务、启动数据导入任务的接口。
批量导入支持同时导入最多200个标签。 当前导入标签只支持在自建标签下导入。 标签管理相关操作 在“标签管理”页面,还可以完成以下操作。 表2 标签管理相关操作 任务 操作步骤 修改标签 单击标签后 ,修改标签描述和仿真标签。 说明: 内置标签不允许修改。
最大导入时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 sort 否 String 排序方式 缺省值:UPDATE_AT_DESC(更新时间降序) 枚举值: CREATE_AT_ASC(导入时间升序) CREATE_AT_DESC
在订单的“操作”列单击“获取传输配置”,获取传输配置,包括目标桶、导入目录、访问密钥 (AK)和私有访问密钥 (SK)。 准备待脱敏的数据包。
访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK?
社区求助 华为云社区是华为云用户的聚集地。这里有来自容器服务的技术牛人,为您解决技术难题。
导入标签 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 单击页面右上角的“标签管理”,单击“ 导入标签”。 单击 “添加文件”,单击“确定”,将编写好的.ttl格式的文件(标签树)上传。上传成功后刷新页面,可以在页面上看到新导入的标签树。
数据处理操作引导如下: 数据批导:创建数据导入任务,收集采集车辆原始数据。 数据处理:支持根据自定义数据服务算子,对数据包进行处理,创建不同类型的作业。 回放仿真:通过回放仿真算子生成回放仿真作业,支持对比回放功能。 父主题: 数据处理
图3 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图4 Json文件导入 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”,页面提示创建成功,并在场景管理页面看到新建的场景信息。 父主题: 仿真服务