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动作 Actions - 自动驾驶云服务 Octopus
动作 Actions 用户首先使用初始动作InitActions 来初始化实体entities ,接着使用其他动作Actions 展开实体entities 的场景故事story . 初始动作 assign_init_speed 初始动作 assign_init_position 初始动作
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动静态配套样例 - 自动驾驶云服务 Octopus
动静态配套样例 种子地图的逻辑场景样例(仿真器A) 种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
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种子地图的逻辑场景样例(仿真器A) - 自动驾驶云服务 Octopus
种子地图的逻辑场景样例(仿真器A) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器A的逻辑场景样例.同样,考虑到仿真器A的支持程度,建议在转换时选择osc1.0版本. 使用仿真器A打开osc1.0场景时,由于编辑器显示问题,车辆会在道路初始位置重叠,但这不会影响场景运行,运行场景后车辆会从场景文件设置的初始位置开始行驶
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数据合规 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据合规 数据合规简介 数据递送 数据脱敏
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导入标签 - 自动驾驶云服务 Octopus
导入标签 功能介绍 导入标签 URI POST /v1.0/{project_id}/data/tags/import 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
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数据导入 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据导入 对象存储导入数据 把原始数据上传至平台前,可将数据包上传至对象存储中,从对象存储导入平台。操作步骤如下: 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据批导”。 选择“数据导入”页签,单击“导入”。 选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。
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获取导入任务列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
父主题: 数据导入
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数据服务常见问题 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据服务常见问题 标定文件上传失败的原因? 平台对接数据格式有哪些要求?
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自动驾驶云服务全流程开发 - 自动驾驶云服务 Octopus
自动驾驶云服务全流程开发 使用流程 准备工作 数据处理 标注服务 训练服务 仿真服务
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仿真场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真场景 表1 仿真场景权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 场景列表 GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios octopus:simScenario
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镜像仓库 - 自动驾驶云服务 Octopus
镜像仓库 表1 镜像仓库权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos
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数据集 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据集 表1 数据集权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据集列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets octopus:dataset:
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数据仓库 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据仓库 表1 数据仓库权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据仓库列表 GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses octopus:dataWarehouse
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数据集 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据集 获取数据集列表 创建数据集 获取数据集详情 删除数据集 父主题: API
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数据仓库 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据仓库 获取数据仓库列表信息 获取数据仓库的数据列表 父主题: API
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数据仓库自定义属性 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据仓库自定义属性 获取数据仓库自定义属性列表 父主题: API
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仿真场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真场景 查询场景列表 创建仿真场景 创建场景文件 修改场景文件 父主题: API
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计费说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
计费说明 计费概述 计费模式 计费项 续费 欠费与到期 费用账单
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购买开通Octopus服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
购买开通Octopus服务 概述 购买服务 购买扩展资源包 续费和退订 开通合规脱敏服务 开通智驾模型微调服务 开通我的模型和购买套餐包 父主题: 准备工作
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数据资产 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据资产 数据资产简介 数据总览 地图管理 标定管理 源数据包 数据场景 数据集 数据缓存 模型管理 通用存储