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自动驾驶云服务在区域“华南-广州”提供了OpenAPI,您也可以通过调用API,访问自动驾驶云服务。详情请参见自动驾驶云服务API参考。 操作步骤 登录华为云首页。 单击页面右上角的“控制台”。 在控制台页面,选择自动驾驶云服务 Octopus 支持的区域。 单击左上角展开服务列表,在搜索栏中输入“八爪鱼自动驾驶云服务
什么是Octopus 自动驾驶云服务(Octopus)是面向车企、研究所的全托管平台,在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶
中模型文件默认存放位置:${OCTOPUS_MODEL},运行镜像将使用当前模型仓库绑定的镜像。用于推理服务的镜像要求参见“镜像仓库 > 镜像制作(训练)> ModelArts集群”章节中的推理服务。 用于推理服务的模型,应避免在根目录下存在名为config.json的文件,否则可能导致被系统生成的同名配置文件覆盖。
键字。 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 选择文件上传。 文件版本为:OpenSCENARIO 2.0.0时: 场景文件版本:选择OpenSCENARIO 2.0.0。 动态场景文件:仿真场景动态描绘文件(文件格式为“.osc”)。
镜像运行时,会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 数据集任务 数据集待筛选数据目录 OCTPS_DATASET_DIR 数据集筛选结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data" 数据集日志文件目录 TARGET
需要指定Boot文件路径,填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路径,比如/home/service/base_compiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要
\”,不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B:动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“
\”,不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B为动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 场景文件版本:选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。
在桶列表页面,单击桶名称,进入该桶的概览页面。 单击左侧导航的“对象”,在对象页面单击“新建文件夹”,创建OBS文件夹。具体请参见创建文件夹章节。 复制OBS桶路径 单击对象文件夹名称,进入桶内,复制对象名称,去掉前面的 “obs:/” ,即为复制OBS桶路径。 图2 复制OBS桶路径
数据资产包括但不限于文本、图形、音频、视频、照片、图像、代码、算法、模型等。 资产管理 对于用户上传至Octopus的资产,Octopus会做统一的保存管理。 对于文件类型的资产,Octopus会将资产保存在Octopus官方的OBS桶内。 对于镜像类型的资产,Octopus会将资产保存在Octopus官方的SWR仓库内。
务的操作。在评测任务页面, 实时显示多条评测任务的状态、任务创建时间等信息。评测任务创建完毕后,触发任务。评测任务结束后会生成评测任务结果文件,详细展示模型的各项评测指标得分。 创建评测任务 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下: 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 模型评测”。
单击多模态检索任务操作栏中的“检索”,在检索弹出框中填写基本信息。 检索输入: 当检索类型为“文本”时,直接输入有效检索文本。 当检索类型为“视频”时,上传一个视频文件,文件大小不能超过5MB。 检索类型:可选择“文本”和“视频”。 检索结果个数:设置检索个数。每次最多可以检索出100个结果。 单击“检索”,
全量替换:全量替换目标路径下待发布区中的所有文件和文件夹。 增量上传:增量添加文件和文件夹到目标路径下。 说明: 全量替换:仅与已发布数据进行比较,如果新添加的文件与已发布数据出现重名文件,则当MD5相同时不重复上传文件;MD5不同时,重命名新添加的文件后继续上传文件。 增量上传:与已发布数据和
图商采集的数据在上传至八爪鱼平台前,需要对数据包中的文件夹梳理,便于脱敏识别,目录层级需为“根目录/数据存放文件夹”,根目录需为3创建的订单号。 上传至八爪鱼平台后数据路径:data/import-expresses/根目录/数据存放文件夹 例如:data/import-expresses/24/packge-1
[DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] . 镜像运行时,会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 训练任务 增量模型目录 MODEL="/tmp/data/model" 训练产物目录 RESULT= "/tmp/result"
单击“确认”,仿真场景加载成功。 查看加载场景过程文件。 使用仿真器在线加载场景后,会在“/home/{user}/workspace/Data/Project/Current/Scenarios/”目录下出现加载过的场景文件,打开指定日期的场景文件夹。单击打开该场景文件夹下的“.xml”文件,即可查看下载下来
在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该编译任务包含的日志文件的大小以及最新写入时间。单击文件后的“查看”,该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。用户也可在日志文件后的“操作”栏中,单击“下载”,即可将该日志文件下载到本地查看。 资源占用情况 在任务运行中,资源占用情况模块
负责完成该项目的标注团队。团队需提前在创建团队中创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ,可自由选择其他任务流程节点。
sv格式输出到output_dir指定的目录,并以“segments.csv”作为文件名,文件完整路径示例:/tmp/output/segments.csv。 图1 csv文件内容示例 Csv文件表头固定为“tag_name,start,end”,指定该表的四列数据分别为“标签名”、“开始时间戳”、“结束时间戳”。
置;提升项目功能完整性和标注服务在文本标注场景下的竞争力。当前支持文件类型包括:txt、yaml、csv、xml,文件编码仅支持UTF-8。单个文本不超过100M。 绘制对象 单击文本标注任务名称,选择任意一个文件进入文本标注模板工具进行人工标注。 设置文档属性和意图。 单击“文