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信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/up。 Message参数 表1 请求Body参数
OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时，平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic：设备上报消息到平台。 下行Topic：设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下： Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
at/up topic中{traffic_controller_id}替换为创建信号机时填写的traffic_controller_id（设备id）。例如traffic_controller_id为132293，topic：v2x/v1/signalcontroller/132293/spat/up。
OBU上报BSM 功能介绍 OBU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up
topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/rsi/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 rsiSourceId 否 String 参数说明：事件来源设备的唯一ID。 最小长度：1
"1"：机动车 "2"：非机动车 "3"：行人 "4"： RSU设备 ptcId 否 Integer 参数说明：检测单元设置的临时ID。 最小值：0 最大值：65535 global_track_id 否 Long 参数说明：感知设备生成的唯一车辆id。 最小值：0 最大值：9223372036854775807
在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备？ 平台下发事件时需要确定事件的影响路径，当且仅当影响范围包含该RSU设备时（事件影响路径与RSU的位置在事件影响半径内），RSU设备才可以正常匹配到该事件的下发列表并正常接收事件。 父主题： 事件下发
单击“Connect”，设备鉴权。 填写topic，此处以RSU注册消息为例，topic填写为“/v2x/v1/rsu/${device_id}/info/up”，其中${device_id}为注册RSU设备时填写的设备编码。 填写RSU注册信息。 表1 注册RSU请求参数 字段名
保存后执行： systemctl daemon-reload systemctl restart docker 检查dns及网络配置 应确认设备能连上外网且能解析华为云的域名。 执行命令： ping swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com 正常情况下应能解
本节内容为您介绍购买路网数字化服务的方式，以及购买前注册华为云账户并实名认证的操作步骤。 注册华为云并实名认证 如果您已有一个华为云帐户，请跳到下一个任务。如果您还没有华为云帐户，请参考以下步骤创建。 打开华为云网站。 单击“注册”，根据提示信息完成注册。注册成功后，系统会自动跳转至您的个人信息界面。
列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/bsm/up。 Message参数 表1 请求Body参数
或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/map/up。 Message参数 表1 请求Body参数
OBU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建即时交通事件下发rsi消息到指定的obu设备。 下行TOPIC $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆唯一
通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件，平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/rsi/down。
功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/down。
未发布的版本为草稿，支持编辑及发布。 已发布的版本，不可编辑，且版本为发布状态，无法删除应用。 发布的版本，可以申请下线，下线后，可重新发布。 父主题： 设备快速接入
时刷新。 公测 实时监控 3 设备管理 设备注册：注册路侧RSU、摄像头IPC和边缘Edge设备。 设备查询：包含不同设备类型的在线率统计、设备列表以及设备信息的删改查操作。 公测 设备管理 4 事件管理 事件下发：车路协同场景中的大部分事件会由设备侧根据天气和路况等情况自行识别
路网数字化服务的优势 路网数字化服务具体实现人、车、路、网的联接，采用云计算、人工智能、数据通信传输、信息技术、物联网、移动互联网等先进技术，提供多网络、多协议的接入能力，完备的设备管理能力，丰富的北向API开放调用接口，以及边、云协同的全场景路网数字化服务。 低时延 与LTE-V和5G网络结合，实现毫秒级的端到端时延。
清除IEF 如果该节点曾用IEF纳管，清除IEF。 全新的机器或未使用过IEF纳管，则跳过此步。 执行命令： cd /opt/edge-installer; sudo ./installer -op=uninstall systemctl status edgecore 提示无服务则完成。
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