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东经为正，西经为负，单位°，精度小数点后7位。 最小值：-180 最大值：180 lat 否 Number 参数说明：纬度。北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。 最小值：-90 最大值：90 speed 否 Number 参数说明：速度，单位km/h。
time_confidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的时间精度。参考时间精度参数说明。 最小值：0 最大值：39 phases 是 Array of PhaseDTO objects 参数说明：信号灯各道路方向的灯态列表。
表7 Position3D 参数 参数类型 描述 lat Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。 lon Number 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负，单位°，精度小数点后7位。
卸载边缘节点 当卸载某个边缘节点时，需要先在路网数字化服务云平台删除该节点，然后在ITS800后台卸载该边缘节点。 云上平台删除 进入路网数字化服务控制台，选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge”，单击对应节点的“删除”按钮。 如果未删除该设备的业务通道，会提示“该边缘Edge
启动边缘节点安装命令 用SSH工具登录ITS800后台，切换至root权限，并按文档最后的备注检查ITS800后台环境。 请先环境确认再进行后续安装步骤。 执行前检查环境上SSL是否正常，执行命令： openssl 若提示“找不到libcrypoto.so等库”，则先执行以下命令：
启动边缘节点安装命令 用SSH工具登录ITS800后台，切换至root权限，并按文档最后的备注检查ITS800后台环境。 请先环境确认再进行后续安装步骤。 执行前检查环境上SSL是否正常，执行命令： openssl 若提示“找不到libcrypoto.so等库”，则先执行以下命令：
在事件管理中为什么找不到边缘EDGE节点及RSU上报的事件？ 事件管理中不存放设备上报的事件，设备上报事件存放在交通信息管理界面，在交通信息管理界面可以查看历史交通数据。 父主题： 数据上报
设备查询 地图上可查看已接入的设备。 通过筛选设备类型，在地图上高亮同类型的所有设备。 通过输入设备Id或esn，在地图上高亮显示相应的设备。 在线率统计：各个设备类型的统计原理详见表1。 表1 设备在线率统计 统计对象 统计原理 边缘Edge 在线率=设备在线数 / 边缘Edge
概述 路网数字化边缘服务通过摄像头、雷达设备识别路面交通事件，通过路网数字化服务下发到路侧单元，转发到车载单元。 路网数字化服务为您提供以下功能： 建立交通事件，下发至路侧单元，路侧单元转发给车载单元。主要场景为车内标牌、恶劣天气类事件。 城市/区域交通实时监控，覆盖交通事故数、联接车辆数
查询历史交通事件列表，修改经纬度精度描述。 2021-05-14 修改 信号机管理，新增rsus字段。 2021-03-30 修改 信号机管理，修改created_time、last_modified_time、channel_status字段，enum参数删除“NULL”值。
西北原则 概述 西北原则指对于一段道路，选择西、北的点作为起点，先西后北。 道路走向按照西北原则选择“起点”和“终点”，整体的“起点”和“终点”确定后，道路的整体走向就确定了。从起点”到“终点”为正向，从“终点”到“起点”为逆向，匝道的走向和道路的走向相同，即： 汇入正向，则为正向
产品规格说明 路网数字化服务专业版 路网数字化服务（DRIS）提供专业版实例类型，路网数字化服务专业版的计算资源独享，支持1000设备数联接或1000TPS，可以享受更好的资源隔离和管控策略，具有更高的数据可靠性和安全性。 表1 V2X Server特性 业务 特性分类 描述 数据管理
Q12 重型全挂牵引车 Q20 中型牵引车 Q21 中型半挂牵引车 Q22 中型全挂牵引车 Q30 轻型牵引车 Q31 轻型半挂牵引车 Q32 轻型全挂牵引车 Z11 大型专项作业车 Z21 中型专项作业车 Z31 小型专项作业车 Z41 微型专项作业车 Z51 重型专项作业车
成长地图 | 华为云 路网数字化服务 路网数字化服务（Digital Road Infrastructure Service）连接多种路侧传感器，实现道路的数字化感知，并向交通参与方提供信息，助力交通运行。 产品介绍 图说ECS 立即使用 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转DRIS
场景类型 场景特点 典型用例 园区 为园区封闭/半封闭道路提供红绿灯信息提醒、限速提醒、异常车辆提醒等能力。 红绿灯信息提醒 当车辆行驶接近有红绿灯的路口时，红绿灯将实时灯态信息上报路网数字化服务，路网数字化服务提前发送红绿灯信号给车辆，实现红绿灯信息上车。
地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map消息的
清除IEF 如果该节点曾用IEF纳管，清除IEF。 全新的机器或未使用过IEF纳管，则跳过此步。 执行命令： cd /opt/edge-installer; sudo ./installer -op=uninstall systemctl status edgecore 提示无服务则完成
OBU接收MAP 功能介绍 OBU上报BSM消息后，平台将基于OBU位置下发MAP消息。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/map/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehicle_id
清除IEF 如果该节点曾用IEF纳管，清除IEF。 全新的机器或未使用过IEF纳管，则跳过此步。 执行命令： cd /opt/edge-installer; sudo ./installer -op=uninstall systemctl status edgecore 提示无服务则完成
快速对接一个Edge设备示例 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后，如何在路网数字化平台快速对接一个边缘Edge设备。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台，选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge > 注册设备”。 在弹出的对话框中，参考表 Edge设备信息填写Edge设备基础信息
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