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控制辅助系统激活(Control)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
控制辅助系统激活(Control)检测 控制辅助系统激活用于评价算法是否按照预期激活以下十三项功能: 自动紧急制动 自动紧急转向 倒车自动紧急制动 自适应巡航控制 车道保持辅助 自动驾驶辅助 自动泊车辅助 远程泊车辅助 拖车辅助 城市驾驶辅助 高速自动驾驶辅助 巡航控制 限速控制
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merge - 自动驾驶云服务 Octopus
ramp_speed == ramp_speed) keep(it.radius_of_curvature == radius_of_curvature) keep(it.ramp_length == ramp_length) keep(it
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静态场景样例 - 自动驾驶云服务 Octopus
keep(it.ramp_speed == 60kph) keep(it.radius_of_curvature == 200m) keep(it.ramp_length == ramp_length) keep(it
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merge - 自动驾驶云服务 Octopus
ramp_speed == ramp_speed) keep(it.radius_of_curvature == radius_of_curvature) keep(it.ramp_length == ramp_length) keep(it
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消息topic格式示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
0.0 interior_temperature: 0.0 outside_temperature: 0.0 brake: 0.0 timestamp: 1604996332847 turn_left_light: 0 turn_right_light: 0 longitude_acc:
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消息topic格式示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
0.0 interior_temperature: 0.0 outside_temperature: 0.0 brake: 0.0 timestamp: 1604996332847 turn_left_light: 0 turn_right_light: 0 longitude_acc:
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消息topic格式示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
0.0 interior_temperature: 0.0 outside_temperature: 0.0 brake: 0.0 timestamp: 1604996332847 turn_left_light: 0 turn_right_light: 0 longitude_acc:
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
#Unit: deg/s float interior_temperature = 8。 #Unit: Celsius float outside_temperature = 9。 #Unit: Celsius float brake
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
#Unit: deg/s float interior_temperature = 8。 #Unit: Celsius float outside_temperature = 9。 #Unit: Celsius float brake
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
#Unit: deg/s float interior_temperature = 8。 #Unit: Celsius float outside_temperature = 9。 #Unit: Celsius float brake
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FreeDriving - 自动驾驶云服务 Octopus
# map map: map map.set_map_file("./ALKS_Road_Different_Curvatures.xodr") # parameter m_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id:
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文本标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
需要提前在关系管理列表中创建关系类别,详情操作请参考关系管理。 在“关系标注”状态下,先单击一段已标注文本,再选中另一段已标注文本,即可建立两段标注文本之前的关系。 图5 关系标注 鼠标右键单击关系类别标签,打开类别弹窗,修改关系类别。 图6 编辑关系标注类别 删除关系。 在关
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修改场景文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
policy String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段,在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 修改场景文件状态 PATCH https://{endp
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修改场景地图文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
policy String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段,在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 修改场景地图文件 PATCH https://{endp
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创建仿真场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
否 String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature 否 String Post预签链接x-amz-signature字段,在创建请求时需要添加到请求头。 响应参数 状态码: 201 表8 响应Body参数 参数 参数类型
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功能介绍 - 自动驾驶云服务 Octopus
储、模型迭代资源耗费、人工标注高成本、孤岛工具链等,开环验证和闭环仿真都很难快速迭代起来。为解决这个问题,Octopus自动驾驶云服务覆盖自动驾驶数据、模型、训练、仿真、标注等主要业务,让用户开箱即用,一站式开发体验,打通孤岛工具链,以实车数据驱动算法迭代模型和仿真评价。Octopus分别提供以下功能:
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如何一键恢复在线仿真功能? - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。 解决办法: 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动,先单击 √图标,再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮 恢复系统镜像至所需版本。 在线仿真所在机器,提供了系统镜像的备份、恢复
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split - 自动驾驶云服务 Octopus
sition).控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度. 使用xyz坐标创建终点时,由于匝道地图泛化会使终点偏移,建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的的半径,例如"到达半径5m". 地图文件(odr) scenario Split: m_scene:
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费用账单 - 自动驾驶云服务 Octopus
某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后,会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同,分为按小时、按天、按月三种周期进行结算,具体扣费规则可以参考按需产品周期结算说明。
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split - 自动驾驶云服务 Octopus
从车lead_vehicle在Ego车速大于1kph时开始加速,直到车速到达35kph. 使用xyz坐标创建终点时,由于匝道地图泛化会使终点偏移,建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的的半径,例如"到达半径5m". 地图文件(odr) scenario Split: m_scene: