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数据总览 在数据总览页面可查看平台数据服务的统计数据，帮助用户快速了解各项数据关键指标和业务的健康情况。 进入总览数据页面： 登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据总览”。 图1 数据总览 表1 总览页面说明 序号 区域名称 说明 1 采集数据统计 平
数据来源为数据集子集 当数据集形式为数据集子集时，创建步骤如下： 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据集”。 选择“数据集”页签，单击“创建数据集”，填写数据集信息。 图1 创建数据集子集 名称：不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”，不支持特殊字符。 描述：数据
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数据提取作业（数据集） 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题： 算子示例
台，在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶产品开发的各个环节，包含数据资产、数据合规、数据处理、数据标注、增量数据集、模型训
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获取数据仓库的数据列表 功能介绍 获取数据仓库的数据列表 URI POST /v1.0/{project_id}/common/warehouses/{data_warehouse_id}/data 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后，平台支持内置和自定义场景挖掘算法，可自动提取对应场景行为的片段，展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段，为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic：ego_tf(主车定位)、 object_array_v
数据回放 获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题： API
数据场景 获取数据场景片段列表 创建数据场景片段 删除数据场景片段 父主题： API
数据导入 获取导入任务列表 创建数据包导入任务 获取导入任务详情 删除导入任务 启动数据导入任务 父主题： API
数据导入 表1 数据导入权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取导入任务列表 GET /v1.0/{project_id}/data/import-records octopus:
数据总览 表1 数据总览权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据服务总览 GET /v1.0/{project_id}/data/overview octopus:dataOverview:get
connection.msgtype, ) # 当topic为点云数据时，读取脱敏后点云数据 elif topic in lidar_topics: deserialized_data
数据回放 表1 数据回放权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据片段统计 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics octopus:dataReplay:get
数据场景 表1 数据场景权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据场景片段列表 GET /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments oct
数据总览 获取数据服务总览 获取轨迹统计 父主题： API
SegmentInfo objects 数据包场景片段列表(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) description String 数据包描述信息(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) speed String 数据包采集时车辆速速(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)
是 String 数据集名称 最小长度：1 最大长度：64 data_type 是 String 数据集数据类型 枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form 是 String 数据集形式 枚举值： DATASET(数据集)
OBS(对象存储) path 是 String 数据包路径，路径长度不超过255位 ak 是 String ak值，大写英文字母或数字，长度为20位 sk 是 String sk值，英文字母或数字，长度为40位 packages 是 Array of strings 数据包名列表，最多10个数据包
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