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节进行介绍。 point_type：是一个PointType的枚举类型，表示该子类指标发生特殊状态（一般是指发生异常）时的时刻点用哪种形式存储起来。目前Octopus使用的PointType共有以下4种类型： 表1 PointType类型 类型 说明 POINT_TYPE_POINT
内部作业类型 枚举值： PACKAGE_IMPORT(数据包导入) PACKAGE_DELETE(数据包删除) SCENARIO_AUTO_MINING(场景挖掘) SCENARIO_TO_SIM(转仿真场景) FRAME_EXTRACT(数据抽帧) SCENARIO_EXTRACT(场景提取)
RESULT= "/tmp/result" 数据集目录 DATASET="/tmp/data/dataset/" 评测任务 评测结果目录 EVAL_RESULT= "/tmp/result" 模型版本文件目录 MODEL="/tmp/data/model" 数据集目录 DATASET= "/t
增量模型目录 MODEL_PATH="/tmp/data/model" 训练产物目录 TMP_RESULT_PATH= "/tmp/result" 数据集目录 DATASET_PATH=" ['/tmp/data/dataset/dataset-0']" 评测任务 评测结果目录 TMP_RESULT_PATH=
值。当纵向或侧向加速度均方根值大于，则认为对应的纵向/侧向平顺性检测不通过。 纵向平顺性关联的内置可视化时间序列数据为：accX。横向平顺性关联的内置可视化时间序列数据为：accY。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_ALL。 父主题： 内置评测指标说明
是 String 镜像仓库名称 最小长度：1 最大长度：64 scope 是 String 用途 枚举值： DATA_CONVERSION(数据转换) ANNOTATION_AI(预标注) ANNOTATION_INSPECTION(预审核) TRAINING_TRAIN(训练/评测)
数、处理数据量进行结算。 表1 计费模式说明 计费模式 包年/包月 套餐包 按需计费 付费方式 预付费 预付费 后付费 计费周期 按订单的实际购买时长计费。 按照订单的有效周期结算。 按照单次生成订单费用结算。 适用计费项 基础版、扩容资源 模型 模型 适用功能模块 数据服务、标注服务、训练服务、仿真服务、合规服务
镜像仓库 镜像仓库 镜像制作（数据集） 镜像制作（标注） 镜像制作（训练） 镜像制作（仿真）
安全 责任共担 资产识别与管理 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 服务韧性 故障恢复 更新管理 认证证书 安全风险知会
自动驾驶云服务全流程开发 使用流程 准备工作 数据处理 标注服务 训练服务 仿真服务
id发生变化，在该时刻的前后一定时间内（本设计取2s）发生换道。 车头横摆角偏离检测关联的内置可视化时间序列数据为：relativeYaw。横向偏移距离检测关联的内置可视化时间序列数据为：lateralOffset。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题：
其他常见问题 如何上传数据至OBS？ 如何查看账号ID和IAM用户ID？ 如何获取访问密钥AK/SK？ 提示“上传的AK/SK不可用”，如何解决？ 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？ 如何查看用户拥有的权限？
智驾模型管理 智驾模型微调后，需要对模型进行评测，并把模型部署到环境上进行推理，方便用户使用自己的数据训练得到专属模型进行推理，及比对训练效果。 智驾模型 在线服务 父主题： 智驾模型服务
自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别，如识别车辆、行人、可行区域等对象。 评测脚本 评测任务 任务队列 评测对比 模型数据集支持 父主题： 训练服务
项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 scope 否 String 用途 枚举值： DATA_CONVERSION(数据转换) ANNOTATION_AI(预标注) ANNOTATION_INSPECTION(预审核) TRAINING_TRAIN(训练/评测)
急刹检测的目的是判断主车在行驶过程中是否达到ACC和AEB的最大减速度。 ACC的最大减速度通常为。 AEB的最大减速度通常为。 该两项子指标关联的内置可视化时间序列数据均为：accX。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明
在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称，界面跳转至任务详情，可查看任务详情信息。 查看不同类型和状态的任务 单击数据类型、标注类型、状态和预审核状态过滤条件，查看不同类型和状态的任务。 父主题： 项目管理
则判断此时间段发生蛇行。 在及少数的连续S型弯道情况下，可能会出现假阳性结果，这会在评测报告中进行体现。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。 父主题： 内置评测指标说明
使标记值flag=-1。 当flag与主车所在的lane id的乘积大于0时， 则可以判定主车发生逆向行驶。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明
车头时距适合判断主车和引导车速度都很高， 但相对速度比较小的情况。 碰撞时间适合主车和引导车相对速度比较大的情况。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明
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