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触发条件 point - 自动驾驶云服务 Octopus
m_mode) > 10.0m Ego.activate_controller(true, true) 父主题: 触发器与触发条件 Trigger and condition
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地图文件 Logic file - 自动驾驶云服务 Octopus
地图文件 Logic file 地图文件(xodr文件)使用set_map_file 语句指定. 具体场景使用xodr文件.逻辑场景使用odr文件. 例1:具体地图 map: map map.set_map_file("./road.xodr") 例2:逻辑地图 map: map
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具体场景 Concrete scenario - 自动驾驶云服务 Octopus
具体场景 Concrete scenario 具体场景的参数声明支持基础类型、标量(scalar)类型、枚举(enum)类型,和 结构(struct)类型: 基础类型包含int、float、bool,和string类型.可以直接在等号后赋值. scalar类型包含speed、ac
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逻辑场景 Logical scenario - 自动驾驶云服务 Octopus
03mpss] delay: time = [40s, 60s, 100s] 通过泛化参数,可以实现实体entity 、动作act ,以及修饰器modifier 的泛化. Struct类型不能直接泛化,而是通过泛化参数来进行泛化. 例1:entity泛化 Ego_name: string