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CutInUnavoidableCollision - 自动驾驶云服务 Octopus
le开始以15mps为目标加速,同时变道切入Ego所在车道,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2.0场景 import standard scenario CutInUnavoidableCollision:
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提示“上传的AK/SK不可用”,如何解决? - 自动驾驶云服务 Octopus
提示“上传的AK/SK不可用”,如何解决? 问题分析 AK与SK是用户访问OBS时需要使用的密钥对,AK与SK是一一对应,且一个AK唯一对应一个用户。如提示不可用,可能是由于账号欠费或AK与SK不正确等原因。 解决方案 使用当前账号登录OBS管理控制台,确认当前账号是否能访问OBS。
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修饰器 Modifiers - 自动驾驶云服务 Octopus
修饰器 Modifiers 修饰器 speed 修饰器 lane 修饰器 position 父主题: 代码样例 Code Examples
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文本标注数据集文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
1368, #批次任务id "project_id": "ee263479089143cf9d8ca66a10ed3c3d", #资源域ID "label_mode": "manual", #标注类型:auto和manual两种 "status": "labeled"
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动作 acquire - 自动驾驶云服务 Octopus
nit的使用方法相同,但由于不是初始动作,可以设置触发条件. 仿真器A对于acquire_position_init的支持程度更好,如无需设置触发条件,建议使用acquire_position_init. 仿真器B尚未支持acquire_position动作. 代码样例见acquire_position_init
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 动作 Actions -
图片标注数据集文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
922, #批次任务ID "project_id" : "ca8aabb5a94840ea92f0f57369e3a7fe", #资源域ID "label_mode" : "manual", #标注类型:auto和manual两种 "status" : " labeled
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转换后数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
yaml”配置文件,且配置文件中采集时间、车辆名称、ego_tf关键字为必填项,各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致,格式也必须与规范相匹配,否则会导致数据上传失败。 配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 cardrive:
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场景组成 - 自动驾驶云服务 Octopus
场景组成 静态场景提供了4个种子场景,静态场景的生成和泛化都基于这些种子场景。 四个种子场景分别为: straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 父主题: 静态场景(地图)
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指示标志牌前行为(Mandatory Sign)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
当主车前端超过左转右转指示牌, 并且主车不存在左转右转行为, 则左转右转指示牌前行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
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示例代码 - 自动驾驶云服务 Octopus
示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示: 代码文件命名为ros_hard_mining.py。 父主题: 难例挖掘作业
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示例代码 - 自动驾驶云服务 Octopus
示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段,分别运行不同的功能,详见注释。 运行前准备: 解析点云消息: 解析gnss消息: 写opendata_to_platform.yaml文件: 父主题: Rosbag转opendata作业
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C类均匀权重评分(Average)方案 - 自动驾驶云服务 Octopus
C类均匀权重评分(Average)方案 当用户选择该评分方案时,就不需要设置评测指标的重要度,各个指标按均匀权重进行扣分。 C类均匀权重评分原则(Principle) 各指标得分权重相同。 C类均匀权重评测分数计算实现(Equation) 此方案下总分为100分,在计算得分时不考
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附录 Appendix - 自动驾驶云服务 Octopus
附录 Appendix Scalar Units Enum Lists Struct ALKS样例 父主题: 动态场景
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禁止标志牌前行为(Prohibited Sign)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
并且主车的对应度量值(如高度、宽度、重量)大于标志牌禁止的数值, 则主车在该类标志牌前的行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
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动作 activate - 自动驾驶云服务 Octopus
动作 activate_controller 动作主体:车辆vehicle 结束时间:激活或停用控制器controller后,动作结束. 是否支持modifier:否 参数:参数如下表,支持位置参数和关键字参数. 表1 activate_controller参数 Parameter
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 动作 Actions -
场景样例 Scenario Examples - 自动驾驶云服务 Octopus
场景样例 Scenario Examples 具体场景 Concrete Scenario 具体场景样例 import standard scenario my_scenario: # Road Network map: map map.set_map_file("
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点云标注数据集文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
#批次任务ID "project_id": "da7febfd1405496ffd1240e6c17efc0f", #资源域ID "label_mode": "auto", #标注类型:auto和manual两种 "status": " labeled
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作业输入输出规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
作业输入输出规范 Input 平台会以环境变量的形式提供以下参数: rosbag_path: rosbag路径,以.bag结尾。 output_dir:最终输出路径,应为Opendata格式数据。 tmp_dir:供⽤户存储临时文件的⽬录。 task_content_json:⼈
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Struct - 自动驾驶云服务 Octopus
Struct struct类型,又称结构类型,是一种由简单类型(例如int、float、string类型,scalar类型,简单的struct类型等)构建的复杂类型,一般用于表示抽象的道路结构,与地图文件中的具体的道路结构建立关联.osc2.0支持的struct类型有:odr_p
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领域模型设计 - 自动驾驶云服务 Octopus
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围,请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 父主题: 静态场景(地图)