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    云地图服务 KooMap
    所有产品
    弹性云服务器 ECS
    Flexus云服务
    裸金属服务器 BMS
    云手机服务器 CPH
    专属主机 DeH
    弹性伸缩 AS
    镜像服务 IMS
    函数工作流 FunctionGraph
    云耀云服务器（旧版）
    VR云渲游平台 CVR
    Huawei Cloud EulerOS
    对象存储服务 OBS
    云硬盘 EVS
    云备份 CBR
    高性能弹性文件服务 SFS Turbo
    弹性文件服务 SFS
    存储容灾服务 SDRS
    云硬盘备份 VBS
    云服务器备份 CSBS
    数据快递服务 DES
    云存储网关 CSG
    专属分布式存储服务 DSS
    数据工坊 DWR
    地图数据 MapDS
    键值存储服务 KVS
    虚拟私有云 VPC
    弹性公网IP EIP
    弹性负载均衡 ELB
    NAT网关 NAT
    云专线 DC
    虚拟专用网络 VPN
    云连接 CC
    VPC终端节点 VPCEP
    企业路由器 ER
    企业交换机 ESW
    全球加速 GA
    企业连接 EC
    云原生应用网络服务
    云容器引擎 CCE
    云容器实例 CCI
    容器镜像服务 SWR
    云原生服务中心 OSC
    应用服务网格 ASM
    华为云UCS
    内容分发网络 CDN
    智能边缘云 IEC
    智能边缘平台 IEF
    CloudPond云服务
    云数据库 RDS
    数据复制服务 DRS
    文档数据库服务 DDS
    分布式数据库中间件 DDM
    云数据库 GaussDB
    云数据库 GeminiDB
    数据管理服务 DAS
    数据库和应用迁移 UGO
    云数据库 TaurusDB
    安全技术与应用
    Web应用防火墙 WAF
    企业主机安全 HSS
    云防火墙 CFW
    安全云脑 SecMaster
    DDoS防护 AAD
    数据加密服务 DEW
    数据库安全服务 DBSS
    云堡垒机 CBH
    数据安全中心 DSC
    云证书管理服务 CCM
    威胁检测服务 MTD
    态势感知 SA
    认证测试中心 CTC
    边缘安全 EdgeSec
    AI开发平台ModelArts
    华为HiLens
    图引擎服务 GES
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    文字识别 OCR
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    医疗智能体 EIHealth
    企业级AI应用开发专业套件 ModelArts Pro
    人脸识别服务 FRS
    对话机器人服务 CBS
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    人证核身服务 IVS
    视频智能分析服务 VIAS
    城市智能体
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    盘古大模型 PanguLargeModels
    MapReduce服务 MRS
    数据湖探索 DLI
    表格存储服务 CloudTable
    可信智能计算服务 TICS
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    数据仓库服务 GaussDB(DWS)
    数据治理中心 DataArts Studio
    湖仓构建 LakeFormation
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    设备接入 IoTDA
    IoT物联网
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    分布式缓存服务 DCS
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    政企自服务管理 ESM
    应用平台 AppStage
    开天企业工作台 MSSE
    开天集成工作台 MSSI
    API中心 API Hub
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    实时音视频 SparkRTC
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    数字内容生产线 MetaStudio
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    云监控服务 CES
    应用运维管理 AOM
    应用性能管理 APM
    云日志服务 LTS
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    华为云区块链引擎服务 HBS
    专属计算集群 DCC
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    开天工业工作台 MIW
    Haydn解决方案工厂
    数字化诊断治理专家服务
    SDK开发指南
    API签名指南
    DevStar
    华为云命令行工具服务 KooCLI
    Huawei Cloud Toolkit
    CodeArts API
    成本优化最佳实践
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    云架构中心
    云采用框架
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    合作伙伴中心
    华为云开发者学堂
    华为云慧通差旅
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    企业管理
    工单管理
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    公共问题
    宽限期保留期
    奖励推广计划
    活动
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    工业数字模型驱动引擎
    硬件开发工具链平台云服务
    工业数据转换引擎云服务
    软件开发生产线 CodeArts
    需求管理 CodeArts Req
    流水线 CodeArts Pipeline
    代码检查 CodeArts Check
    编译构建 CodeArts Build
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    测试计划 CodeArts TestPlan
    制品仓库 CodeArts Artifact
    移动应用测试 MobileAPPTest
    CodeArts IDE Online
    开源镜像站 Mirrors
    性能测试 CodeArts PerfTest
    应用管理与运维平台 ServiceStage
    云应用引擎 CAE
    开源治理服务 CodeArts Governance
    华为云Astro轻应用
    CodeArts IDE
    Astro工作流 AstroFlow
    代码托管 CodeArts Repo
    漏洞管理服务 CodeArts Inspector
    联接 CodeArtsLink
    软件建模 CodeArts Modeling
    Astro企业应用 AstroPro
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    • 套餐包 - 云地图服务 KooMap

      购买后，在计费周期内正常使用套餐包，此阶段为有效期；套餐包到期而未续费时，将陆续进入宽限期和保留期。 图2 套餐包生命周期 到期预警 套餐包到期前第7天内，系统将向用户推送到期预警消息。预警消息将通过邮件、短信和站内信的方式通知到华为账号的创建者。 到期影响 当您的套餐包资源到期未续费，首先

      帮助中心 > 云地图服务 KooMap > 计费说明 > 计费模式

    • 视觉定位 - 云地图服务 KooMap

      参数解释： 位姿信息，包含姿态矩阵和位置信息。 取值范围： 不涉及。 requestId String 参数解释： 请求ID，用于标识和追踪特定的服务请求。 取值范围： 不涉及。 couplingTime Integer 参数解释： 根据云端负载建议端侧重定位时间（单位ms）。 取值范围：

      帮助中心 > 云地图服务 KooMap > API参考 > API > 空间定位
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