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# act1: ActivateALKSControllerAct serial: wait elapsed(10000s) Ego.activate_controller(true, true) # args:
长度不超过512个字符。 参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令，由配置的“Boot文件路径”和“参数列表中参数及参数值”自动生成，例如： main.py --total_epoches=3 --img_size=[1333,800] --batch_size=1 --optimizer_name=SGD
"path" : "my-path", "bucket" : "my-bucket", "filename" : "ALKS_Road_straight.xodr", "ready" : true } 状态码 状态码 描述 200 请求成功 错误码 请参见错误码。 父主题： 场景地图
"/v2/my_projectid/sim/sm/maps/2631662/", "map_filename" : "ALKS_Road_straight.xodr", "source" : "UPLOAD" } 响应示例 状态码： 201 请求成功 { "url" : "/v
数据回放 数据回放页面可自动播放车辆渲染后的点云图像以及与之同步的视频轨迹，用户选用不同形式进行数据回放，方便排查和定位路测数据存在的问题。 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求： 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式：在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置（最低配置）：8核cpu
响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload CreateDatasetPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表6 CreateDatasetPayload 参数 参数类型 描述 item LabelDatasetCreate
lateral domain: Activate or deactivate controller defined (e.g. automated, autonomous) behavior longitudinal bool yes In longitudinal domain: Activate
create_odr_point(road_id: '1',lane_id:'-2',s: 3.0m, t: 0.0m) orientation_3d 定义：由Tait–Bryan角度的三个参数roll（横滚角，围绕x轴的角度）、pitch（俯仰角，围绕y轴的角度）和yaw（偏航角，围绕z轴的角度）定义的三维角度。
的拉取、三方依赖的安装等操作。极大的提升了算法调试的效率，并保证了和训练任务所使用的的环境和算力的一致性。 创建开发环境前提条件 已购买“AI处理节点”，且在“运维配置 > 集群纳管”中已存在类型为“ModelArts”且状态为“可用”的集群。 已创建类型为“训练/评测”用途的镜像，详情可参考制作开发环境镜像。
|--- Metadata.xml |--- pose |--- lidar_pose.txt |--- ... |---TrainningSet |--- folder_0 |--- 4DAnnotation |--- timestamps0_timestamps1
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