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参数类型 描述 payload RepoVersionAccountPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 RepoVersionAccountPayload 参数 参数类型 描述 item RepoVersionAccount
参数 参数类型 描述 payload DataProcessorPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataProcessorPayload 参数 参数类型 描述 list Array of processorVo
对于“镜像 + 外置算法文件”类型的算法,容器默认的工作目录为算法文件的根目录。 示例:如果算法文件中有一个名为main.py的训练入口文件,启动指令可以是python -u main.py,指令中仅需指定文件的相对路径即可。 对于“仅镜像(包含算法文件)”类型的算法,默认工作目录与镜像中定义的保持一致。
torcycle,VehicleTrailer,VehicleTruck,VehicleVan,HumanWheelchairUser,RoadUserAnimal,HumanPedestrian,WeatherWind,WeatherRain,WeatherSnow,MotionStop,Traffic。
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求: 数据类型:包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。 输出类型 可选择“数据标记”,“数据集”,“数据回放”,“回放仿真”,“数据图表”和“数据脱敏”。
DESENSITIZATION(脱敏作业) operation_type 是 String 操作类型 枚举值: MOVE_TOP(置顶) MOVE_TAIL(置底) MOVE_UP(上移一位) MOVE_DOWN(下移一位) 响应参数 无 请求示例 操作队列 https://{endpoint}/v1
配置运行环境 运行命令:输入运行算法的命令,具体命令根据仿真算法镜像启动脚本确定。示例命令如:bash start.sh,python main.py等。 运行命令需满足以下条件: 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。
标注工具和快捷键说明 标注平台提供多种标注工具和隐藏快捷键,满足不同标注任务所需,提高标注效率。 2D标注 2D标注任务较多,类型多样,故平台开发多种标注工具,辅助标注工作,提高标注人员标注效率。 表1 标注工具说明 一级图标 二级图标 名称 功能 快捷键 无 选择 拖动标注框。
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表7 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
镜像版本:选择镜像版本。 运行命令:输入镜像的运行命令,具体命令根据镜像启动脚本确定。示例命令如:bash start.sh,python main.py等。 运行命令需满足以下条件: 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。
参数 参数类型 描述 payload DataJobQueuePayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataJobQueuePayload 参数 参数类型 描述 list Array of jobQueueVo
状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 octopus.400000 Request parameter verification failed。 请求参数校验失败。 请确认请求参数正确。 401 octopus.400001 The request token is invalid。
可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。 输出类型 可选择“数据标记”,“数据集”,“数据回放”,“回放仿真”,“数据图表”和“数据脱敏”。
配置运行环境。 运行命令:输入运行算法的命令,具体命令根据仿真算法镜像启动脚本确定。示例命令如:bash start.sh,python main.py等。 运行命令需满足以下条件: 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。
IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化)
范围可能不同,因此在进行场景测试时,对应的场景是属于自动驾驶系统设计运行域内至关重要。ODD(operational design domain,设计运行域)筛选提供按设计运行条件进行场景筛选的功能,ODD筛选类别的建立参考NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)发布的《A Framework
3b7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60", "filename" : "ALKS_Road_straight.xodr" } } 响应示例 状态码: 201 请求成功 { "url" : "/v2/my_project_id/sim/sm/maps/2631662/"
灯,则该项指标的评测是没有意义的,故评测结果展示为无效。 RESULT_PASSED: 该状态的结果表示评测结果为通过。 RESULT_FAILED:该状态的结果表示评测结果为未通过。 anomalies 用于保存每个大类指标下对应的子类指标发生异常的时间点,其数据类型为repeated
gion;专属Region指只承载同一类业务或只面向特定租户提供业务服务的专用Region。 详情请参见区域和可用区。 可用区(AZ,Availability Zone) 一个AZ是一个或多个物理数据中心的集合,有独立的风火水电,AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集